Замовлення
61 PLNНаписать программу
По суті задачею програми є зображення колективної поведінки роботів. Тобто невеликий полігон для зображення, можливо з перешкодами (наприклад стелажі які потрібно об'їхати щоб доставити вантаж з одного краю полігону до іншого) полігон це типу складське приміщення. Транспортними модулями в ньому і є те що я вказував в требованиях, а саме: Є незалежний пересувний транспортний модуль: двигун з двома колесами і шарнірами для з’єднання з іншими модулями. Їх системи керування отримують задачу на перевезення вантажу. Вони обмінюються даними один з одним і колективно вирішують, «хто крайній». Тобто враховують, скільки їх треба відповідно вазі і розміру, хто вільний і найближчий до вантажу, має достатньо палива чи заряду акумулятора. Створюється команда, котра переміщується до вантажу, об’єднується у транспортну платформу належної форми (наприклад, у дві шеренги в залежності від розміру вантажу) і доставляє його до місця призначення. Тобто це невеличкий полігон з 5-7 елементами вантажного механізму. Наприклад 2 підйомника з рогами і 6 транспортних модулів. Кожен з них має обмінюватись даними з іншими для того щоб об'єднуватися в групи, якщо одного модуля не достатньо для перевезення.
Класи вантажник та транспортний модуль потрібні для того щоб вони могли взаємодіяти між собою
Алгоритми колективної поведінки мають бути описані в файлах
мова C#
Załączniki 2
-
Дуже цікавий проект!
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C#
Tworzenie wtyczki do integracji z systemem POS Syrve, C#
Opracować wtyczkę do systemu POS Syrve (on-premise), która jest instalowana na serwerze lokalu. Wtyczka ma: (1) przesyłać na nasz serwer dane w czasie rzeczywistym — zamówienia, statusy stolików, płatności, rachunki; (2) przyjmować polecenia od Reservble — potwierdzenia… C#, Programowanie stron internetowych ∙ 1 dzień 9 godzin temu ∙ 11 ofert |
Tworzenie lub modyfikacja oprogramowania i logiki dla trzech autonomicznych stacji LoRa opartych na ESP32.
410 PLN
tworzenie lub modyfikacja oprogramowania i logiki dla trzech autonomicznych stacji LoRa opartych na ESP32. Urządzenia powinny uruchamiać punkt dostępu Wi-Fi, udostępniać lokalną stronę przez przeglądarkę (HTTP), odbierać tekst i obrazy w promieniu 5-10 km (plus minus),… C i C++, C# ∙ 1 dzień 16 godzin temu ∙ 3 oferty |
S1GG1LPotrzebna osoba, która z początkowego kodu launchera Minecraft pod projekt, zmieni design według własnego uznania, ale są niewielkie wymagania dotyczące stylu, aby był w fioletowych odcieniach. Jeśli chodzi o wynagrodzenie, proponujcie cenę za pracę. Ale budżet nie jest duży,… C#, Tworzenie gier ∙ 4 dni 1 godzina temu ∙ 7 ofert |
Dobrobka w istniejącej wersji 1c detalicznego bloku dla RC (centrum dystrybucji)Ogólnie wyjaśnię, co mamy za bazę - jest ogólny serwer, gdzie znajduje się baza Detal (gdzie rejestrowane są wszystkie przychody) - baza UTP, do której przelewają się wszystkie sprzedaże - liczy się marża, stany magazynowe - małe bazy detalicznych sklepów. W przypadku wymian,… C i C++, C# ∙ 9 dni 1 godzina temu ∙ 6 ofert |
Należy przeprowadzić migrację obecnego programu roboczego z foxpro na C#Cześć wszystkim! Mamy program na foxpro (ma kilka modułów, program do ewidencji), mamy źródła programu, w razie pilnej potrzeby można skonsultować się z osobami zajmującymi się wsparciem bieżącego programu. Co należy zrobić: 1. Analiza, co i jak działa, sporządzenie listy… C#, Aplikacje desktopowe ∙ 11 dni 16 godzin temu ∙ 19 ofert |
Aleksandrówka