Фриланс-проекты › Нужна помощь в подключении роборуки к ARDUINO и настройке управления:)
Нужна помощь в подключении роборуки к ARDUINO и настройке управления:)
Здравствуйте! 🙂
В данный момент печатаем роборуку на 3д принтере, и нужна помощь в подключении этой руки к ARDUINO.
В роборуки будет 8 шаговых двигателей и 2 стереокамеры. Роборука будет обмениваться данными по интернету.
Роборуку сейчас собирает наш инженер, и он же и будет физически собирать ARDUINO для этой роборуки. Но у него 0 знаний в этой области, и нужна помощь в формате почасового консультирования / помощи, почасовая оплата за помощь / обучение / консультирование.
У проекта будет несколько этапов, пока будет собираться роборука и потом настраиваться программное обеспечение для управления роборукой.
Начнем с того, что откроем сейф на 10 рабочий часов, а там дальше как пойдет 🙂
Пожалуйста, обязательно указывайте вашу почасовую ставку и при возможности ссылку или в двух словах, какой у вас опыт или же какой самый сложный проект вы уже делали на ARDUINO. Спасибо 🙂
-
443 5 0 Здравствуйте - цена за Час! Ардуино и Малина это любимое хоби - из проектов и мини-роботы, и "джарвис ака сири" , и метео станция и сигнализация много чего делал ... где то малина + шилды ардуино, где то наоборот ... банана пай .... в общем на ардуино пишу скетчы .... помочь смогу особенно в базисе как програмист пайтон ... )
-
304 2 1 Стоимость за час.
Я начинающий программист.
Хобби - Ардуино. Пишу скетчи.
Работаю с С#.
Забавно... Новацкий и Новицкий )))
Рейтинг 304 и 403 )))
Волшебные совпадения )
-
242 4 0 1 Здравствуйте!
Можно ознакомиться с ТЗ поподробнее:
Что должна уметь рука, на каких компонентах собираете, и т.д.
Жду вашего сообщения)
-
263 1 0 Готов помочь бесплатно, но я не супер спец в ардуино. Помогать буду параллельно со вторым исполнителем. Писал свои дипломы на тему электромеханический протез кисти и электромеханический ортез локтевого сустава. Так что есть некоторые идеи по самой руке и установке двигателей. В общем мне просто интересен проект и кое какие знания тоже есть.
-
257 Добрый день. Есть плата управления разработана специально для роборуки и наработки по софту. Скажу по опыту, что ардуино это не лучшее решение для нее. Фото и видео работающей руки я прислал вам в лс. Еще проекты с интернета по роборукам, там не все двигатели подобраны правильно
-
здравствуйте. я занимался разработкой софта под манипуляторы в студенческие годы.
посмотрите мои видео. вам нужно получить что то похожее?