Разместите свой проект бесплатно и начните получать предложения от фрилансеров-исполнителей уже спустя минуты после публикации!
10 000 ₴

Помощь в разработке системы электромагнитного трекинга

истекло время актуальности


Здравствуйте,

требуется помощь инженера, который имеет практический опыт разработки системы электромагнитного трекинга.

Пожалуйста, для экономии вашего и моего времени, пишите только те специалисты, которые имеют реальный опыт разработки такой системы.



  1. 1 день10 000 ₴
    Евгений
    Евгений Местный
    275   

    Приветствую. Опишите задачу подробнее. Делал Indoor GPS трекер (внутри помещения).
    Нужна конкретная задача! И почему не хотите использовать Глонас?

    Россия Красноярск | 23 января в 08:28 |
  • Володимир Сенніков
    23 января в 03:56 |

    трекинга чего?
    ТЗ есть?

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 19:47 |

    Должен сказать тема довольно сложная и сделать это, наверное, очень даже непросто. Недалеко от вас есть фирма Оризон-Навигация, недавно я там работал. Сначала я не понял совсем как можно какой-то катушкой определять положение - это просто невозможно, длина волны не позволит. Но потом увидел слово "динамическое" (определение). В этом, наверное, вся суть. Определять положение какой-то катушкой, по которой течет низкочастотный ток невозможно. Это вы должны учесть железно, иначе зачем нам эти спутники, мы бы просто брали катушки. А вот, что касается ориентации, тут я допускаю, что это может и возможно, но это можно даже делать просто по иагнитному полю Земли, как делается в смартфонах и фотоапаратах. Трудно сказать лучше ли эта катушка, это нужно проверять экспериментально, но я сильно сомневаюсь. То есть, этими способами можно определять мгновенное положение с како-то точностью. 

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 19:57 |

    Далее, а вот динамически, начиная с какой-то точки, может что-то возможно из закона индукции как-то можно оценить вектор скорости и потом типа как и с гироскопом, относительно предыдущего положения, прибавлять и интегрировать. Как-бы, теоретически какая-то надежда есть, в данной фирме работают с постоянным магнитным полем Земли и с гироскопами, можете попробовать обратится, может что-то пригодится. Тема интересная, но сложная, работы тут очень много. К тому же магнитное поле - штука ненадежная, очень много помех внешних, также при просчете от начальной точки очень быстро будет накапливаться ошибки, ведь траектория рассчитывается теоретически, достоверно известна только первая точка, нужно рассчитывать и прибавлять маленькие перемещения. Нужна каждый раз калибровка, если нужно абсолютное положение....

  • Артур Шидловский — заказчик проекта
    23 января в 20:00 |

    Анатолий, есть много теоретического материала, как работает эта система. Мы ее сделали, но уж больно не точно она работает, хотя должна давать погрешность в несколько мм. Поэтому и ищу специалиста, который подобные вещи делал. Но видимо не там ищу.

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:02 |

    GPS навигация однозначно намного точнее и все это сейчас очень дешево... Можно добиться точности вплоть до миллиметров, как вот там сказано "динамически". Поэтому подумайте, нужно ли оно вам?

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:03 |

    рядом есть еще одна фирма, которая делает маленикие GPS- приемники, сходите к ним, поговорите...

  • Артур Шидловский — заказчик проекта
    23 января в 20:04 |

    Поверьте, если бы можно было использовать GPS, мы бы его использовали. 

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:07 |

    в GPS приемниках есть так называемый диф-режим, там колосальная динамическая точность и это все очень стабильно, но правда на улице, а в помещении нужны какие-то уже имитаторы...

  • Артур Шидловский — заказчик проекта
    23 января в 20:12 |

    Анатолий, поверьте, я не совсем потерян в вопросах разработки электроники, и про RTK знаю и даже работал с ней, правда мм точность не получал, но сантиметровая была. Однако это не тот случай. GPS не получится применять.

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:13 |

    Вы думаете в Украине кто-то этим занимается? Для поворотов нужно брать кажется кватернионы, матрицы - это не очень, там есть проблемы.

  • Артур Шидловский — заказчик проекта
    23 января в 20:15 |

    в этой системе используются матрицы вращения, но мне углы эйлера не нужны, только координаты xyz. В последнее время у меня ощущение, что предел Украины это ардуино, как бы не печально это звучало.

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:18 |

    Чисто теоретически, думаю, основная проблема точного измерения скорости и даже если она будет довольно точная, потом идет накопление ошибки... очень сложная задача. Нужны обязательно дополнительные источники положения - видеокамера, что-то еще... Довольно точно можно по видео определять положение...

  • Артур Шидловский — заказчик проекта
    23 января в 20:21 |

    ели вам интересно, предлагаю вам почитать теорию по электромагнитному трекингу объектов

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:21 |

    Углы Эйлера не очень хорошо, хотя на первый случай можно. там есть проблема, неоднозначность куда все может залезть, поэтому сейчас все используют для поворотов кватернионы, например в Юнити. У нас тоже при ориентации по магнитному полю используются кватернионы.

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:26 |

    Мне все интересно, но работы у меня сейчас нет и поэтому нужно заниматься ее поиском... Чувства мои (а я по обр в какоф-то мере физик- физмат в Черкассах ) говорят, что миллиметров там добиться скорее всего невозможно, хотя бы сразу метров, а потом дециметров.

  • Анатолий Авдиенко
    23 января в 20:32 |

    Но если добьетесь хорошего результата, позвоните по телефону 0971726452. Интересно было бы знать, что у нас кто-то сделал революционные вещи. Или, если есть работы по программированию, тоже звоните, мы тут недалеко, могу к вам даже приехать, если будет нужно.