Управление шаговыми двигателями со смартфона

Разработана программа под esp8266, а также приложение под андроид.
Андроид приложение позволяет управлять двумя шаговыми двигателями, подключенными к плате с МК. При нажатии кнопки на смартфоне, двигатель начинает вращаться, при отпускании кнопки двигатель останавливается.
в системе предусмотрено 2 двигателя (28byj-48 и 17hs4401)
#esp8266 #Android #stepmotor
в окне приложения присутствуют кнопки для управления каждым из двигателей отдельно (задание скорости и задание направления вращения)

кроме того предусмотрена возможность масштабирования системы (в программе для esp8266 зашит уникальный id системы, ко́торый нужно указывать в приложении для смартфона)