Устройство контроля и управления СКУД на OrangePi

Исполнительное устройство контроля и управления СКУД (турникет на КПП и доступ к 4-м помещениям) под OrangePi, на борту Ubuntu и скрипты под Python.
Устройство доступно для подключения по локальной сети, на нем построен веб-сервер с базой данных, отображает в реальном времени свое состояние и состояние всех подключенных приборов.

Шасси рассчитано на интеграцию в серверный бокс 19".
Управление устройствами контроля (4 помещения) осуществляется по протоколу RS485 (modbus), питание passive-PoE, разъемы RJ-45.
На фото корпус и передняя панель устройства, выполненная из алюминиевой полосы. Илюминатор индикатора (вставка) выполнен из акрила. Все детали кроме стального шасси отфрезерованы на собственном станке с ЧПУ.