3D графика на микроконтроллере.

Мне была написана небольшая система рендеринга 3D изображений в реальном времени.
Максимальный размер изображения 256х256 точек.
Позволяет рисовать как проволочную графику, так и закрашенные треугольники.
Есть возможность наложения текстуры, пиксельный и вершинный шейдеры,
З - буфер, буфер трафарета.
Оптимизируется как можно больше. (для #Ардуино Мега2560)
2 вращающихся квадрата дают 25fps, чем больше геометрии тем меньше fps.
Может быть доработан и использован на более мощных контроллерах или для рендеринга качественного изображения не в реальном времени или для создания игр.