OpenCV детектор автомобилей и расстояния до них.

Детектор транспортных средств с использованием библиотеки машинного зрения - OpenCV.
Написанный на C++ + OpenCV.
Использовал технологию признаков Хаара.
Расчёт расстояния реализовал по формуле фокусного расстояния.