Планировщик миссий и конфигурация джойстика (ArduPilot)
Встраиваемые системы и микроконтроллеры
Настроенные и откалиброванные системы управления для платформ на базе ArduPilot с использованием Mission Planner:
Сопоставлены физические джойстиковые контроллеры (например, Radiomaster TX16S) с управляющими каналами через USB HID интерфейс.
Настроены оси движения (X, Y, Z, Rz, Slider1/2) и цифровые кнопки для точного управления транспортным средством.
Работал с COM-портами, установил телеметрические соединения и настроил связь MAVLink.
Использовал функции Mission Planner: прошивка, шаблоны конфигурации, режимы симуляции.
Сопоставлены физические джойстиковые контроллеры (например, Radiomaster TX16S) с управляющими каналами через USB HID интерфейс.
Настроены оси движения (X, Y, Z, Rz, Slider1/2) и цифровые кнопки для точного управления транспортным средством.
Работал с COM-портами, установил телеметрические соединения и настроил связь MAVLink.
Использовал функции Mission Planner: прошивка, шаблоны конфигурации, режимы симуляции.