Выполнена как дипломный проект бакалавра. Есть документация.
Планировалось доделать анализ акустической среды, но времени не хватало. Но в целом проект презентабелен.
Вот видео: https://www.youtube.com/watch?v=6suJdsMIOR8
Был использован игровой движок jMonkeyEngine 3