Управление двигателями и сервоприводом с помощью Arduino

Данный проект представляет собой систему управления двумя моторами постоянного тока и одним сервоприводом с помощью микроконтроллера Arduino Uno. Он был реализован в учебных целях для демонстрации навыков работы с моторным драйвером L293D, потенциометром, сервоприводом и макетной платой.

Цель проекта:
Создать управляемую платформу, в которой пользователь может с помощью потенциометра изменять положение сервомотора или регулировать направление и скорость вращения моторов постоянного тока.

Используемые компоненты:

Плата Arduino Uno

Моторный драйвер L293D

2 двигателя постоянного тока

1 сервопривод

Потенциометр

Макетная плата

Источники питания (USB и 9V батарея)

Функционал:

Управление направлением вращения двух моторов через драйвер L293D.

Контроль положения сервомотора с помощью потенциометра.

Использование аналогового сигнала от потенциометра для задания скорости или угла.

Отдельное питание для моторов и контроллера, что обеспечивает стабильную работу системы.

Навыки, продемонстрированные в проекте:

Проектирование схем на макетной плате

Работа с внешним питанием и защита контроллера

Управление ШИМ-сигналами (PWM)

Использование потенциометра для аналогового ввода

Программирование Arduino для работы с моторами и сенсорами

Применение:
Подобная система может быть использована для создания:

Роботизированных тележек

Манипуляторов

Интерактивных моделей и тренажёров