Совместная работа в компании называемой SNOB. Мной была выполнена разработка электрической схемы и основного программного обеспечения, за исключением BMS. На базе STM32F334, DC-DC Buck-Boost конвертер 250W 220kГц c ЦОС и MPPT, логика управления, утилиты отладки.