Векторная алгебра

Дано вектори p(1;0;5), q(-1;3;2), r(0;-1;1) Довести, що вони утворюють базис. Знайти:
а) координати вектора a(5;15;0) в цьому базисі;
б) одиничний вектор c який ортогональний до векторів p і q, якщо вектор c утворює тупий кут з віссю OY.