Весы с возможностью измерения объема и размера

Заказчиком был предоставлен стальный корпус весов с встроенным тензодатчиком и набором компонентов на которых должны быть построены весы.Из компонентов были:
Arduino MEGA 2560 мини
Лазерные датчики расстояния
Модуль тензодателя с интерфейсом TTL-232 - HX-750 (аналог HX-711 с возможностью подключения по TTL-232).Дисплей от китайской компании HUNDA H480x272 с интерфейсом I2C.Задачей было сделать точный замер веса и размера объекта, сделать возможность калибровки веса, выбор единиц измерения размера, объема и веса, добавить отправку данных по Bluetooth, а также звуковая индикация.Так как компоненты были закуплены в Китае, это внесло небольшие проблеммы в работу с датчиками,так как не было точного описания как с ними работать.На половину исполнения заказчик пришел к выводу, что в дальнейшем ему понадобится и WI-FI, поэтому было решено перейти на платформу ESP32 Wemos lolin.Код был адаптирован под ESP, была переписана библиотека дисплея.Были напечатаны корпуса,держатели и много других деталей на 3D принтере.Вся система создана на макетной плате,так как это первый образц и он больше для откладывания производства и обнаружения богов.В следующих версиях будет:
Добавлена поддержка WI-FI и отправка данных на сервер.Разработана индивидуальная печатная плата, которая вместит все необходимые интерфейсы и будет намного меньше нынешней, что несомненно повлияет на качество самого продукта и его признанию покупателями.Проект на 100% коммерческий, по запросу могу выслать видео работы устройства.