Разрабатываю и дорабатываю микроконтроллерные и программно-аппаратные системы на базе ESP32, AVR/Arduino и Raspberry Pi.
Выполняю интеграцию датчиков, дисплеев, радиомодулей, исполнительных устройств и другого оборудования по интерфейсам UART, RS-485, Modbus RTU, I2C, SPI, USB и GPIO.
Разрабатываю прошивки на C/C++, программы на Python, веб-интерфейсы для удалённого управления и мониторинга устройств. Имею некоторый опыт работы с Linux, Flask, Socket.IO, V4L2, базами данных, GSM/GPRS, GPS и сетевым оборудованием.
Занимаюсь разработкой прототипов, модернизацией существующих устройств, поиском аппаратных и программных неисправностей, сбором и передачей телеметрии, автоматизацией оборудования.
Основные направления:
— ESP32, Arduino, ATmega;
— Raspberry Pi и Embedded Linux;
— C/C++ и Python;
— UART, RS-485, Modbus, I2C, SPI, USB;
— датчики, ADC, PWM, GPIO и внешние прерывания;
— удалённый мониторинг и управление через Web и Telegram;
— GPS/GSM, Wi-Fi и сетевые сервисы;
— разработка и отладка электронных прототипов;
— разработка несложных печатных плат в Sprint-Layout.
Берусь как за создание новых прототипов, так и за доработку, диагностику и восстановление существующих Embedded-проектов.
