Należy zebrać gsm na 8 modułów sim800 na bazie arduino lub raspber

Ну sim800 управляется по UART 

Rasbery имеет 6 UART(или даже 5) Где еще 2 взять (8 нужно)

Arduino mega  4 UART

1 - можно реализовать софтовый юарт
2 - использовать коммутатор 

Софтовый UART(Мне известен для ардуино-это дело такое-работает он на низких скоростях и то теряет пакеты (а два SoftSerial точно я бы не использовал)

Коммутатор-Ну может (хотя я бы использовал еще чип stm32 blue pill -там 3 Uart и с rasbery соеденить i2c ,can

Для этого организуются обработчик прерываний от таймера (например с периодом 10,4 мкС) и проверяется состояние выводов порта. Тогда работа порта будет иметь наибольший приоритет.

Наскільки критичні затримки в прийомі повідомлень?

В принципі якщо некритично (перевірка на прийняття повідомлень раз в хвилину-дві), то маю один варіант використовуючи одну мегу.

Oleg F 1 marca 2024

Задержки в 5-10 секунд не критичны. Минута-две уже критично. А что вы предлагаете?

Циклічна перевірка на отриманя повідомлення у модуля, раз в 15-30секунд, фізичне перемикання між модулями через оптопару (1200бод повинно вистачить) щось подібне як в інтерфейсі spi, хоча це ще потрібно перевірити як воно вийде на практиці.