Android aplikacja do sterowania manipulatorem na bazie ESP32CAM

Stworzono aplikację Android do sterowania robotem manipulatorem za pośrednictwem WiFi.
Na manipulatorze znajduje się moduł ESP32-CAM, który zapewnia dwa serwery HTTP MJPEG (kamera) i Web Socket (dla poleceń manipulatora).

Aplikacja ma następujące funkcje:
- Joystiki do zarządzania wszystkimi osiami manipulatora przy użyciu bezpośredniego i odwrotnego zadania kinematyki;
- element do transmisji obrazu z kamery manipulatora;
- funkcja podłączenia/wyłączenia kamery i manipulatora;
- przetwarzanie wszystkich błędów związanych z siecią podczas pracy z kamerą i manipulatorem.

Ctek jest:
- Kotlin JVM
- Android Jetpack Compose with Material3;
i Volley;
• okhttp3;
• HTTP MJPEG;
• Web Sockets;

#esp32 #Arduino #java #Kotlin #Android #wifi #websocket #HTTP #material-design