Opracowanie samonawigującej się kamery opartej na AI z wykorzystaniem

**Projekt:** Opracowanie samonawigującej się kamery opartej na AI z wykorzystaniem OpenCV, Nvidia Jetson Nano i ESP32

**Opis zadania:**
Klient postawił zadanie opracowania systemu samonawigacji dla kamery, zdolnej do automatycznego śledzenia i namierzania poruszających się celów w czasie rzeczywistym. W celu realizacji projektu konieczna była integracja widzenia komputerowego, uczenia maszynowego i sterowania mikrokontrolerem.

**Moje rozwiązanie:**
1. **Część sprzętowa:** Użyłem Nvidia Jetson Nano do przetwarzania obrazów, ESP32 do sterowania kamerą i serwomechanizmami.
2. **Oprogramowanie:** Zrealizowałem system śledzenia obiektów za pomocą OpenCV i zintegrowałem go z mikrokontrolerem ESP32 do sterowania ruchami kamery.
3. **Optymalizacja:** Zapewniłem wysoką dokładność i szybkość śledzenia, co pozwala systemowi działać płynnie i efektywnie.
4. **Testowanie:** Całkowicie przetestowałem system w rzeczywistych warunkach, sprawdziłem stabilność działania i upewniłem się o jego niezawodności.

**Wynik:**
Stworzono w pełni funkcjonalną samonawigującą się kamerę, która skutecznie realizuje wszystkie postawione zadania. Klient był zadowolony z jakości wykonania projektu i jego efektywności.