Emulacja lotu drona

Emulacja lotu drona.
Początkowo użytkownik za pomocą myszy rozkłada punkty kontrolne, terytorium, które należy rozkleić, po tym jak wszystkie punkty są rozkleiane (może być wiele punktów), użytkownik naciśnij Enter, rysuje ścieżkę lotu (białe linie), a dron zaczyna się poruszać.
Cały lot jest cykliczny, czyli z ostatniego punktu trasy dron powraca do pierwszego punktu.
Jeśli drona nie ma wystarczającej ładowania baterii, aby pokryć całą trasę - dron powróci do punktu wyjścia.

Wykonane w C++/SFML przy użyciu OOP,