Moduła do sterowania kamerą roboczą

Opracowanie modułowej platformy programowej do zarządzania kamerą roboczą.Kamera robocza to manipulator z systemem koordynatów cylindrowych, płytą sterującą Arduino UNO oraz kamerą OV7670 z płytą sterującą Arduino NANO.Obie płyty sterowania są podłączone do komputera za pośrednictwem interfejsu USB za pośrednictwem protokołu Serial.Pomysł opracowania platformy (API), która pozwala na abstrakcję z protokołów wymiany danych między plagiatem a kamerą roboczą, plagiat realizuje pewne funkcje, takie jak: ręczne sterowanie kamerą roboczą, wyszukiwanie twarzy na obrazie i śledzenie go itp.Funkcje programu:
- nowoczesny i adaptowany design;
- funkcja połączenia / wyłączenia z roboczej kamery i przetwarzanie wszystkich powiązanych błędów;
- system automatycznie pobiera z systemu plików wszystkie dostępne pliki i wyświetla je;
- dostępny widget pływalny kamery umożliwiający widzenie obrazu na dowolnym wybranym wtyczku;
- ustawienie połączenia i aktywacja / deaktywacja wtyczek.Wykonane są wbudowane pluginy:
- ręczne sterowanie kamerą roboczą, sterowanie odbywa się za pomocą klawiatury;
- sterowanie za pomocą widzenia maszynowego, wyszukiwanie twarzy na obrazie i śledzenie go.Stek jest:
- Gtk4 i komponenty Adwaita, Gio, GDK, GObject, GLib;
w Python 3;
- OpenCV, PySerial, logging, Kair, numpy;
i CSS;
- Linux, PyCharm, Gnome Builder, Cambalache i Glade.#Gtk #Python3 #usb #OpenCV #NumPy #css #Pycharm #desktop #linux