Robot-robotyczny

Manipulator został stworzony do pomocy w pracy związanej z obsługą techniczną w fabryce, w której pracuję. Robot jest sterowany za pomocą pilota z joystickami, z możliwością regulacji prędkości obrotu maszyny. Jako jednostka napędowa używane są silniki krokowe NEMA 17. Oprogramowanie zostało napisane przeze mnie w C++ na platformie Arduino.