Разместите свой проект бесплатно и начните получать предложения от фрилансеров-исполнителей уже спустя минуты после публикации!
100 $

arduino скетч. телеметрия для танка с датчиками.

истекло время актуальности


В наличии Ардуино Mega2560 REV3

Телеметрия: http://goo.gl/p8sdBy

Шлды: http://goo.gl/Dyl6FZ

GPS:http://goo.gl/6FE2L1

Блютуз: http://goo.gl/1gg8Yf

Компас:http://goo.gl/7jE6Jc

GPRS:http://goo.gl/LYvC75

Датчик наклона:http://goo.gl/Ois74M

Датчик оттенка цвета.

Датчик ультразвуковой - датчик растояния.

Два двигателя: 12v для шуруповерта.


Задача - сделать скетч для контроля гусеничного танка который бы проходил каждый метр заданного квадрата с контролем наклона на местности, защитой от столкновения, при прохождении каждого из метров заданного квадрата и при нахождении определенного цвета под корпусом - остановка доп проверка, фиксация координат gps, звуковой или световой сигнал.


При потере управления с телеметрии - отправка смс и выполнение нужных задач при получении смс (возврат домой, звук, отправка смс с координами о местоположении и угле наклона танка(переворот и т.п.)).

Блютуз для управления и настройки, через телеметрию на карте нужно указывать квадрат для прохождения.

Интересует стоимость и возможность удаленно сделать такой скетч.



Обновление #1 от 23 мая 2016
В наличии Ардуино Mega2560 REV3 и АПМ 2.6 с ЖПС и телеметрией работающий на коптере и контролящий 4 мотора БК а надо 2 мотора коллекторных
Телеметрия: http://goo.gl/p8sdBy
Шлды: http://goo.gl/Dyl6FZ
GPS:http://goo.gl/6FE2L1
Блютуз: http://goo.gl/1gg8Yf
Компас:http://goo.gl/7jE6Jc
GPRS:http://goo.gl/LYvC75
Датчик наклона:http://goo.gl/Ois74M
Датчик оттенка цвета.
Датчик ультразвуковой - датчик растояния.
Два двигателя: 12v для шуруповерта.

Задача - сделать скетч для контроля гусеничного танка который бы проходил каждый метр заданного квадрата с контролем наклона на местности, защитой от столкновения, при прохождении каждого из метров заданного квадрата и при нахождении определенного цвета под корпусом - остановка доп проверка, фиксация координат gps, звуковой или световой сигнал.

При потере управления с телеметрии - отправка смс и выполнение нужных задач при получении смс (возврат домой, звук, отправка смс с координами о местоположении и угле наклона танка(переворот и т.п.)).
Блютуз для управления и настройки, через телеметрию на карте нужно указывать квадрат для прохождения.
Интересует стоимость и возможность удаленно сделать такой скетч.

Сделать ставку!

Заказчик не желает делать предоплату? Предложите оплату через Сейф, чтобы избежать возможного мошенничества.

  1. 60 дней1500 $
    Ервін Молнар
     4706  проверен   34   0

    Добрый день! Использовать коллекторные двигатели - плохой вариант, надо еще датчик скорости, да и КПД у них ниже и потребление будет больше. Но сделать можно. Чем питать собирветесь?

    Украина Киев | 24 мая 2016 |
  2. 15 дней800 $
    Евген RS
     254   4   0

    Можно.
    (Но с одним уточнением: за 100$ такие вещи не делаются.)

    Украина Киев | 28 мая 2016 |
  • Один человек "не потянет" весь такой проект сам.      

    Вам нужны: конструктор по железкам, конструктор по радиоэлектронике, системщик по радиоэлектронике и средствам связи.

    И обязательно нужно предусмотреть дополнительную систему определения координат (по дополнительным , собственным реперам) иначе при потере сигнала GPS ваше детище никуда не сможет двигаться.

     

  • Михаил Юрист — заказчик проекта
    Пожаловаться | 22 мая 2016 |

    ну надо думать. соеденить все не проблема - надо знать все нюансы работы с ардуинами и т.п.


  • не согласен с Вами. Как раз на этапе "соединения всего вместе" и возникает необходимость микропроцессорного модуля, который будет обеспечивать и взаимодействие систем и ранжировать все команды обмена информацией.

    Это только на первый взгляд: "соединил и поехало."

  • Михаил Юрист — заказчик проекта
    Пожаловаться | 22 мая 2016 |

    с чего начинать надо? что изучать кого искать?

  • Начинать с ТЗ и проб. Из закупленного пойдет монстр мото. 

      Реализовалось похожее на гус. шасси, телеметрия и видеоканал - по WI-Fi и 3g . 

  • Михаил Юрист — заказчик проекта
    Пожаловаться | 25 мая 2016 |

    как управлялось? что делало?

  •  через телеметрию на карте нужно указывать квадрат для прохождения. Это значит в разработку также Ground Station?

  • Михаил Юрист — заказчик проекта
    Пожаловаться | 25 мая 2016 |

    Если АПМ использовать то там все работающее с телеметрией естт

  • Добавить

Заказчик
Михаил Юрист
Украина Одесса  18   2
Проект опубликован
22 мая 2016
251 просмотр
Способы оплаты
Поделиться