Аrduino та 17 акселерометрів MPU-6050 (GY-521)

Є:

1) Контролер Arduino MEGA 2560
2) 17 шт. MPU-6050 (GY-521). Це 3-х осьові акселерометри-гіроскопи

Потрібно:
1) Надати схему підключення всіх сенсорів до Arduino.
2) Переробити вже існуючий скетч (який призначений для отримання даних з одного акселерометра) під роботу з 17 акселерометрами.
3) Результатом даного проекту має бути одночасна робота Arduino з всіма підключеними акселерометрами і отримання від них даних з достатньою частотою (не менше ніж 25 показів/секунду з кожного акселерометра)

Деталі:

До прикладу, при підключенні одного акселерометра я використовував таку схему:

Скетч, який я використовував (див. доданий zip-файл), обробляє "сирі" дані і видає вже у вигляді кутів положення акселерометра в просторі.

Serial Monitor видає такі дані:

Так от, я б хотів отримувати такі ж дані, тільки від 17-ти акселерометрів. Наприклад:

euler1 ..... ..... .....

euler2 ..... ..... .....

euler3 ..... ..... .....

і т. д.