Есть витрина в виде стеллажа. Ассортимент примерно 200 наименований. Хочу автоматизировать на ней сбор заказов.
Принцип работы как у вендингового аппарата: спираль из металлического прута, между витками которой размещаются упаковки с товаром. Когда спираль прокручивается на 360 градусов – выталкивается одна единица товара. Нужно две пачки товара – прокручивается два раза.
То есть будет примерно 200 таких спиралей с отдельным двигателем.
Управляться это будет следующим образом. В соответствии с заказом, наша программа будет генерировать текстовый файл.
Пример текста:
24;2
41;1
____________________________________________________________
24 - номер двигателя
2 - количество прокручиваний на 360 градусов
41 - следующий номер двигателя
1 - количество прокручиваний на 360 градусов
Система его считывает и по принципу адресной диодной ленты прокручивает спирали. Только здесь вместо диодов - шаговые двигатели. Дальше товары падают на конвейерную ленту внизу и перемещаются в лоток.
Также будут дополнительные функции:
1) Количество прокручиваний нужно выводить на отдельный р/к дисплей, чтобы понимать остаток товара в кассете со спиралью.
2) На каждую касету установится кнопка, которая обнуляет показатель количества при выкладке товара.
3) Всю эту информацию с количеством прокручиваний нужно записывать в память, чтобы на следующую рабочую смену можно было продолжать работу.
Ссылка на видео с похожим механизмом https://www.youtube.com/watch?v=aRAK_xQs1e8