Бюджет: 2000 UAH Срок: 3 дня
Здравствуйте!
У меня большой опыт в написании прошивок для микроконтроллеров espressif как на ESP-IDF, так и на arduino framework. Работал с платами waveshare (esp32-s3, esp32-p4) и с платой LilyGO T-Call SIM800H. Реализовывал проекты с различными датчиками и модулями, которые имели различные интерфейсы подключения (I2C, SPI, USART), разное питание и так далее, коммуницировал с ними в программном коде как через библиотеки, так и напрямую с помощью регистров, поэтому для меня не будет проблемой работа с вашими модулями (MPU-6050 GY-521, ICM45686 + AK09940A), проанализировав их техническую документацию.
На каком фреймворке была написана прошивка: esp-idf или arduino? Какой алгоритм внесения изменений в код: будем пересылать друг другу архив с кодом или я создам отдельную ветку в вашем репозитории на GitHub? Какой объем изменений предусмотрен вашим техническим заданием? Только замена драйверов? Изменение логики обработки данных?
Буду искренне рад дальнейшему обсуждению задания!
