Бюджет: 2000 UAH Термін: 3 дні
Вітаю!
Маю великий досвід в написані прошивок для espressif МК як на ESP-IDF, так і на arduino framework. Працював з платами waveshare (esp32-s3, esp32-p4) та з платою LilyGO T-Call SIM800H. Реалізовував проекти з різними датчиками та модулями, які мали різні інтерфейси підключення (I2C, SPI, USART), різне живлення й так далі, комунікував з ними в програмному коді як через бібліотеки, так і напряму за допомогою регістрів, тому для мене не буде проблемою робота з вашими модулями (MPU-6050 GY-521, ICM45686 + AK09940A), проаналізувавши їх технічну документацію.
На якому фреймворку була написана прошивка: esp-idf чи arduino? Який алгоритм внесення змін в код: будемо пересилати один одному архів з кодом чи я створю окрему гілку на Вашому хітхаб репозиторії? Який об'єм змін передбачений Вашим технічним завданням? Лише заміна драйверів? Зміна логіки обробки даних?
Буду щиро радий подальшому обговоренню завдання!
