Помощь реализовать алгоритм A* на С#

Ищем опытного Unity-разработчика, который поможет завершить разработку игры. О игре: Жанр: симулятор фермы. Игра уже разрабатывается на Unity. Сначала она создавалась для мобильных устройств, но впоследствии было принято решение выпустить её для Steam (ПК). Что нужно сделать: Доработать игру в соответствии с готовым техническим заданием. Адаптировать существующий функционал под ПК и Steam. Реализовать уже запланированные механики и интерфейс. Что мы предоставляем: Подробное техническое задание. Все необходимые материалы (модели, графика, объекты и т.д.). Фото, видео, скриншоты и записи прохождения оригинальной игры. Готовый план реализации. Мы воссоздаем игру, которая успешно работала более 10 лет назад, поэтому ничего выдумывать или проектировать с нуля не нужно. Все механики, интерфейс и логика уже определены — необходимо качественно реализовать их в Unity. Для ознакомления с проектом добавляем ссылку на один из видеообзоров игры: Вставьте ссылку здесь. Требования: Опыт работы с Unity. Опыт разработки или адаптации игр под ПК/Steam будет преимуществом. Умение работать по готовому техническому заданию. В ответе, пожалуйста, укажите: примеры ваших работ; опыт работы с Unity; ориентировочную почасовую ставку или стоимость выполнения. Один из видеообзоров: https://www.youtube.com/watch?v=5_wKoX7zRc0