Java Processing реализовать алгоритм аппроксимации

Реалізувати алгоритм апроксимації  поточково  заданої  кривої кубічним сплайном у випадку  ациклічних  граничних умов. Показати вигляд матриці Р’ для класичного задання кубічного сплайну.  Вивести зміну матриці при заданні ациклічних  граничних умов. Дослідити зміну форми кривої при модифікації  ациклічних  граничних умов. Перевірити правильність форми кривої з геометричних міркувань.

Реализовать алгоритм аппроксимации поточно заданной кривой кубическим сплайном в случае ациклических граничных условий. Показать вид матрицы Р для классического задания кубического сплайна. Вывести изменение матрицы при задании ациклических граничных условий. Исследовать изменение формы кривой при модификации ациклических граничных условий. Проверьте правильность формы кривой по геометрическим соображениям.