Разработка полетного контроллера (Flight Controller) для БПЛА самолетного типа Нужен опытный Embedded Hardware Engineer для разработки полетного контроллера для БПЛА самолетного типа. Задачи: разработать электрическую схему; разработать многослойную PCB; подобрать компонентную базу; подготовить Gerber, BOM и Pick&Place для серийного производства. Основные требования: микроконтроллер STM32H743 или аналогичного класса; функционал, близкий к Matek H743-Wing V3 (без копирования); совместимость с PX4 или ArduPilot; интерфейсы: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; поддержка подключения GPS, IMU, барометра, телеметрии и другой периферии; максимальное использование элементной базы, соответствующей требованиям NDAA (без использования китайских компонентов там, где это возможно). Обязательно при отклике: опишите ваш опыт разработки Flight Controller или других Embedded-плат; предоставьте примеры выполненных проектов; укажите, какими CAD-системами пользуетесь (Altium, KiCad и т.д.); укажите ориентировочные сроки и стоимость выполнения. Предпочтение отдается исполнителям с опытом разработки электроники для БПЛА, робототехники или авионики.
Ставки пока отсутствуют
Ставки пока отсутствуют
-
Кирилл В. 26 июня 2022Здравствуйте. Интересует на какую срочность рассчитываете (какой термин исполнения) и Вы имеете ввиду микроконтроллер - TC1796-32-Bit Single-Chip Microcontroller TriCore (на фото), производитель Infineon Technologies?
-
Евгений Б.
27 июня 2022
Здравствуйте Кирилл, Да, этот МК. Сроки- чем быстрее- тем больше денег. Если получится полностью клонировать- заплачу прилично больше. Но только не через CAN bus.
-
Кирилл В. 27 июня 2022В чем проблема с передачею данных через CAN шину? Вы хотите отправить только два чипа для клонирования данных?
-
Евгений Б.
27 июня 2022
Проблема в том, что управляющая программа повреждена. МК постоянно перезапускается. Мне
-
Кирилл В. 27 июня 2022Контроллер поддерживает стандарт JTAG (через него можно и считать данные и отладить). Только есть вопрос, точно программа рабочая и не поврежден кристал, возможно по этому не удается прошить мк?
-
Евгений Б.
27 июня 2022
Я ремонтирую модули с этим МК. Некоторые не идут по причине сбоя программы. Jtag не имеет протокола для этих модулей.
-
Кирилл В. 27 июня 2022Я ж не говорил что он точно распаян на плате. Может придется выпаять считать и впаять назад. И посмотрите если есть документация к модулю, возможно есть выводы на JTAG только не подключены к разъёмам.
-
Евгений Б.
27 июня 2022
Документации нет. Слева от МК под памятью есть контакты для программирования.
-
Кирилл В. 28 июня 2022Если Вы ремонтируете платы, то и с перепрошивкой справитесь. Не вижу смысли отправлять мне посылку.
Актуальные фриланс-проекты в категории Встраиваемые системы и микроконтроллеры
Есть плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ней два входа pulse(coin, bill). 1.Нужно сделать разьем на 6 пинов (mdb) 2.Интегрировать в плату питание, можно заменить на ti,Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на выбор или интегрировать в плату существующий модуль 3. Поменять sim 800l на другой модуль(пины подходят, но местами различаются) Gerber файлы есть, схемы нету, база jlpcb
