Конвертировать 3д модель в формат VOX (Воксельная графика, Voxel)

Дополненительная задача: требуется доработать конвертер чтобы он конвертировал Json файлы из firebase в модельки воксельные и сохранял их в папке. 

Оригинальная задача:
Есть сложная задача. у нас есть координаты вокселей и цвет кубика.
нам нужно из этого создать модель в формате VOX для редактора MagicaVoxel

[{"c":"FFFFFF","i":14406},{"c":"FFFFFF","i":14407},{"c":"FFFFFF","i":14408},{"c":"FFFFFF","i":14409},{"c":"FFFFFF","i":14410}]

Вот документация по формату:
https://github.com/ephtracy/voxel-model/blob/master/MagicaVoxel-file-format-vox.txt