Тема работы: программа распознавания типовых напольных знаков для навигации движения промышленного складского робота.
Суть работы: на вход программа получает изображение (фотографию) с одним из восьми вариантов стрелок с разным направлением, обрабатывает изображение, распознает его и дает команду действия. Например, после обработки фотографии со стрелкой, где она указывает налево будет команда: ехать налево.
Задачи по ходу работы программы:
1. Так как фотография стрелки, которая находится на полу будет получена с камеры движущегося робота, то качество у нее будет низким и прежде чем распознавать образ нужно будет пропустить изображение через фильтры (медианный, анизотропный или интегрирующий) и, возможно, перевести в бинарное изображение до или после фильтрации для лучшего распознавания.
2. Изображение в реальных условиях не будет ориентированно правильно, так что нужно чтобы в процессе работы программы изображение распознавалось в правильной ориентации.
3. Проблема распознавания. Распознать можно (по моему скромному мнению) с помощью библиотеки изображений, сравнивая фото с каждым из них или можно продумать какой-то математический аппарат по распознаванию угла наклона тела стрелки относительно низа фотографии, при условии, что она уже будет сориентирована правильно.
Задачи по самой курсовой:
1. Было бы здорово, если бы я участвовал в процессе написания кода, дабы лучше его понять и быть в курсе, что происходит.
2. Как результат первого пункта я напишу пояснительную записку к курсовой работе и отдам ее вам на проверку, чтобы не было ошибок. Или я не участвую в процессе написания программы и пояснения к ней вы пишите сами, а я ее просто прочитаю и задаю вопросы. если не пойму чего-то.
3. В любом случае при защите работы мне скорее всего потребуется незначительная помощь, тк будет защита курсовой у преподавателя, который постарается меня завалить. Вероятно потребуется произвести небольшое изменение кода или ответить на каверзный вопрос касательно программы.
Результат нашей работы:
1. Написан работоспособный код, желательно в стиле прикрепленного ниже файла.
2. Хорошая пояснительная записка к нему.
3. Мое понимание, что происходит в коде.
4. Успешная защита работы у преподавателя.
Дополнительные коментарии:
Случилось так, что у меня уже имеются код, который умеет фильтровать изображение и умеет переводить его в бинарное изображение но нет детального понимания его работы и нет понимания, как реализовать само распознавание образа стрелки и создания цельного кода из этого. К решению этих задач и будет сводиться ваша/наша работа.
Ниже я прикрепил код, который у меня уже есть в виде файла word и пример стрелок для распознавания.
Дата сдачи работы: 30.06.2020
