Modbus RTU master stm32

Библиотека modbus master в keil v5 камень STM32H743IIT6 

Язык СИ.

Библиотека HAL 

Код должен быть адекватно прокомментирован и содержать вменяемые идентификаторы.

Нужно реализовать функции modbus

• 1 (0x01) — чтение значений из нескольких регистров флагов (Read Coil Status).
• 2 (0x02) — чтение значений из нескольких дискретных входов (Read Discrete Inputs).
• 3 (0x03) — чтение значений из нескольких регистров хранения (Read Holding Registers).
• 4 (0x04) — чтение значений из нескольких регистров ввода (Read Input Registers).
• 5 (0x05) — запись значения одного флага (Force Single Coil).
• 6 (0x06) — запись значения в один регистр хранения (Preset Single Register).
• 15 (0x0F) — запись значений в несколько регистров флагов (Force Multiple Coils)
• 16 (0x10) — запись значений в несколько регистров хранения (Preset Multiple Registers)