Написание кода для реализации электронных ценников на Arduino

Разработка полетного контроллера (Flight Controller) для БПЛА самолетного типа Нужен опытный Embedded Hardware Engineer для разработки полетного контроллера для БПЛА самолетного типа. Задачи: разработать электрическую схему; разработать многослойную PCB; подобрать компонентную базу; подготовить Gerber, BOM и Pick&Place для серийного производства. Основные требования: микроконтроллер STM32H743 или аналогичного класса; функционал, близкий к Matek H743-Wing V3 (без копирования); совместимость с PX4 или ArduPilot; интерфейсы: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; поддержка подключения GPS, IMU, барометра, телеметрии и другой периферии; максимальное использование элементной базы, соответствующей требованиям NDAA (без использования китайских компонентов там, где это возможно). Обязательно при отклике: опишите ваш опыт разработки Flight Controller или других Embedded-плат; предоставьте примеры выполненных проектов; укажите, какими CAD-системами пользуетесь (Altium, KiCad и т.д.); укажите ориентировочные сроки и стоимость выполнения. Предпочтение отдается исполнителям с опытом разработки электроники для БПЛА, робототехники или авионики.

Есть плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ней два входа pulse(coin, bill). 1.Нужно сделать разьем на 6 пинов (mdb) 2.Интегрировать в плату питание, можно заменить на ti,Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на выбор или интегрировать в плату существующий модуль 3. Поменять sim 800l на другой модуль(пины подходят, но местами различаются) Gerber файлы есть, схемы нету, база jlpcb