(можно рассмотреть ваш вариант контроллера который справиться с поставленными задачами)
Ищу фрилансера на долгосрочное сотрудничество. Создание проекта и с последующей поддержкой и обслуживанием.
Общее краткое описание: нужно создать управление канатной дорогой которую приводит в движение трехфазный асинхронный двигатель 7,5кВт, двигателем управляет частотный преобразователь марки INVT модель GD-20
Необходимо подобрать контроллер, который сможет выполнять следующие функции
- создать логику программы управление канатной дорогой с точками остановки, авто режимом, таблица отчета проката.
- четкое позиционированием каретки с помощью энкодера погрешности или сбой дистанции программой не допустимо.
- компактный беспроводной пульт с мини экранчиком, с моментальным откликом, радиус действия до 100м, с возможностью автономной работы от аккумуляторов на целый день
- возможность легко без заморочек залить обновление программы в контроллер
- возможность подключаться телефоном для просмотра статистики и произведения настроек
- возможность подключаться удаленно для тех же функций, просмотр статистики, производить настройки, просматривать логи ошибок.
Изучал варианты и приглянулась плата разбери пай. Знаю подобное решение похожей задачи на плате ардуино там у ребят проблема с позиционированием каретки постоянно сбивается дистанция изредка вылетает программа.
В данный момент у нас этот проект работает на промышленном контроллере KINKO K506 работает супер четко, но возможности ограничены.
Рисунок - что это такое и как оно выглядит.
Схема
Логика работы канатки.
Описание схемы
Имеем общую дистанцию в метрах, по которой движется каретка с прикрепленным фалом от края до края. За фал держится лыжник и реверсивно катается в обе стороны.
На дистанции 6 точек 5 из них мы программируем (кроме нуля)
Первая зона находится от точки «В» в сторону «0» и за пределы нуля то есть в минус бесконечность
Вторая зона начинается от точки «С» в сторону «Е» и за ее пределы в бесконечность.
В этих зонах запрещено программой, выполнять команду джойстик старта в сторону опоры показано на схеме перечеркнутая стрелка. Это чтоб исключить столкновение каретки с опорой, на большой скорости.
Так же есть две точки зуммера это точка «А» и точка «D» устанавливаются пользователем не доезжая до опоры 3-5 метров. Это для того чтоб подводом не врезаться в опору, звуковой сигнал в пульте напоминает что мы уже сильно близко подвели каретку к опоре. Пересекая точку зуммера сигнал звучит продолжительно 3 сек.
Кнопки пульта и логика их работы
Во время нажатия старт сета в память архива сохраняется информация, что был нажат старт сета №1(10 минутный сет) дата и время его запуска сохраняется. В это время таймер сета тикает и мы катаем человека. Повторный запуск сета невозможен пока не закончится текущий сет. (сет это заданный временной интервал)
Зажатием этой же кнопки на 3 секунды можно принудительно завершить сет сбросив его, не дожидаясь его окончания и вернуть таймер в ноль. При сбросе сета он все равно сохраняется в памяти статистики. Когда остается 10 секунд до завершения сета зуммер сигналит 4 коротких сигнала. Или при сбросе сета так же зуммер издает 4 коротких сигнала.
7. Пищалка в пульте сигнал для разных функций, описание будет встречаться по ходу.
8. Мини экранчик на пульте простой маленький можно чёрно-белый для экономии питания д.у. пульта
- индикация установленной скорости в км/час крутим резистор видим как меняется заданная скорость.
- индикация таймера времени сета, нажимаем старт сета запускается тикающий таймер
- индикация авто режима включен или выключен
- можно еще заряд батареи добавить
Главный экран и его функции 
Бюджет: 20000 UAH Срок: 20 дней
Здравствуйте. Занимаюсь разработкой автоматизированных систем управления уже более 5ти лет. Могу реализовать задачу на ПЛК Siemens или других производителей. Пишите в личные сообщения, будем обсуждать.
Бюджет: 25000 UAH Срок: 123 дня
Здравсвтуйте. Могу выполнить ваше задание, делал попроще но подобное управление на аттракционы типа "Тарзанка" (с батутом). С частотниками INVT плотно работал в промышленности ,- достойный китаец. Точные сроки и стоимость - после полного согласования ТЗ.
Бюджет: 27000 UAH Срок: 90 дней
Добрый день, не нужен здесь Raspberre Pi, достаточно STM32, надо просто сделать плату под вашу задачу и никакой энкодер терять импульсы не будет. В приватных можно подробнее.
