Написать скетч для Arduino

Добрый день ! Интересует доработка скетча ардуино ,гнем проволоку  Нужно переделать или написать новый скетч под мои изделия .Описание в прикрепленных файлах.

Нужно выгнуть из проволоки каркас автошторки , константы углов ,подачи не нужно определять , нужен скетч в который я смогу вставлять разные расстояния, углы .  

Задача такая изделие состоит из 20 точек в которых нужно произвести загиб проволоки под определенный градус,подать проволоку от точки до точки .