Switch to English?
Yes
Переключитись на українську?
Так
Переключиться на русскую?
Да
Przełączyć się na polską?
Tak
Разместите свой проект бесплатно и начните получать предложения от фрилансеров-исполнителей уже спустя минуты после публикации!

Нужно разработать схему и запрограммировать микроконтроллер.

8000 UAH

Приложения 1

Просмотр приложений доступен только зарегистрированным пользователям.
  • Ivan Hrytskiv
    26 июня 2023, 14:36 |

    Добрий день, уже є таке.
    Уже таке запрограмував

  • Антон Швидкий
    26 июня 2023, 14:38 |

    Доброго дня.  Де ви таке зустрічали? Точно таке саме зробили чи левітатор? 

  • Ivan Hrytskiv
    26 июня 2023, 16:53 |

    Точно таке саме. На ін платформі . Уже зробив повністю дане тз для замовника . 

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 14:55 |

    А что-то изменилось с последнего обсуждения предложенной вами конструкции?

  • Антон Швидкий
    26 июня 2023, 15:12 |

    нет. 

    Больше катушек разве-что, но прототип можно и на штук 7-10 сделать. Главное чтоб вся эта система была масштабируемой и чтоб не все катушки одновременно отрабатывали, а только те которые находятся около тех датчиков на которые упал магнит. 

     

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 17:22 |

    "Второй вариант, это на каждый эл. магнит своя система (датчик Холла - микроконтроллер (pic/attiny) и мосфет. Тогда в АЦП и "звере" отпадает надобность."

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 15:08 |

    "мяч должен упасть на батут, деформироваться, накопить энергию через эластическую деформацию" - если магнит будет закреплен внизу (как у вас на картинке) то эластической деформации от шара не будет.  Её наличия можно добиться, натянув мембрану над магнитами. НО так как объем шара очень велик (опять же судя по фото) то его его энергия почти вся будет израсходована на сопротивление воздуха, - из-за чего считаю что вести речь об "эластической"  (правильней упругой) деформации не имеет смысла.

  • Антон Швидкий
    26 июня 2023, 15:18 |

    Поведение мяча не входит в тз. Мяч это моя забота. Парусность, деформация, направление отскока и тд это не входит в тз. 

    Прототип может быть испытан с магнитом привязаным к чему-то чтоб он от вертикальной оси не отклонялся.

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 16:06 |

    Допустим. А что тогда с катушками? Зачем их так много?  

  • Антон Швидкий
    26 июня 2023, 16:14 |

    потому что мяч не всегда точно вверх отскакивает. Возможно их и больше будет в конечной версии. Но суть устройства в том что одноврменно срабатывают только те что нужны, не более 7 штук. Если пытаться все 60 сразу, нужен будет слишком мощный блок питания. большинство катушек будет простаивать, и это нормально

  • Антон Швидкий
    26 июня 2023, 16:14 |

    потому что мяч не всегда точно вверх отскакивает. Возможно их и больше будет в конечной версии. Но суть устройства в том что одноврменно срабатывают только те что нужны, не более 7 штук. Если пытаться все 60 сразу, нужен будет слишком мощный блок питания. большинство катушек будет простаивать, и это нормально

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 6:32 |

    как бы он не просто левитировал или будет перекатываться.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 6:40 |

    а скраю батута как быть ? там ведь вертикально катушек нет. по вашей 3д модели раза 2-3 прыгнет

  • Антон Швидкий
    27 июня 2023, 15:14 |

    батут вогнутый. В целом, мяч в тз не входит, то как он себя поведет это уже моя забота.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 7:01 |

    Прототип может быть испытан с магнитом привязаным к чему-то чтоб он от вертикальной оси не отклонялся.

    дык подпрыгывал или как маятник но в трехмерной плоскости, если это устройство разработать дык и до ФАР недалеко (фазированная активная решётка), купитте приемник старлинк там этот эффект на максимальной скорости реализован (скорость радиоволны> скорость передвижения обьектов в воздухе) а тут получаеться (скорость передвижения обьектов в воздухе - время на конвертацию(АЦП) - время срабатывания алгоритма (от качества кода и и алгоритм опроса датчиков)- время на зарядку разрядку конденсатора() иначе мощный бп а можно и коммутация 220 через симисторы + время на ЦАП). в сторону от данной задачи (оффтопик):Время потраченное на реализацию быстрого алгоритма будет либо недеш , либо очень долго. Так то увеличте этот гаджет и батут для starship получиться(Андронный коллайдер сколько лет строят хотя там же те же огромне магинты), но рельсовая пушка стрелят раз и долго перезаряжаеться, мы то в космос до сих пор на стимпанке летаем (хотя кубасаты и наносаты можно было б и попробывать выводить)

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 7:20 |

    есть опыт звукорежиссуры дык я вам скажу задержка обработки звукового сигнала этот от 3 миллисекундеще похоже на аналоговую обработку а более 10 мс на один канал  различима человеческим ухом и ЦНС ,а если коммутация 61 канала как в цифровых пультах( самые лучшие реализованы на ПЛИСах (Немецкие RME интерфейсы, японские  Yamaha, английские Soundcraft и Allen Heath, американские DIGIKO)). базовый алгоритм решения этой задачи это рекурсия с игры про перекладывания колец через 3 штифта.


  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 7:28 |

    алгоритм Ханойская башня

    https://youtu.be/iPURMjq0PA4

    https://youtu.be/rFuQCd4RvI0

    после реализации вашего устройства и бауманка не нужна )) 

    это может если Александр команду соберет.

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 16:20 |

    Тогда 8т за схему на 61 мосфете и 98 датчиков магнитного поля это очень мало. Плюс нужен будет"зверь" способный обработать столько входных и выходных сигналов с достаточной дискретностью.

  • Антон Швидкий
    26 июня 2023, 18:25 |

    Стоимость комплектующих я компенсирую, а сама схема, насколько я понимаю, не сложная.  Сложность в том что датчиков много или в чем то другом? 

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 18:31 |

    Схема не сложная если на 1 катушку использовать 1 датчик Холла, 1 микроконтроллер и 1 транзистор. Тогда ее легко масштабировать. Все модули соединить линиями синхронизации. Каждый модуль генерирует импульс длительностью, пропорциональной силе магнитного поля от шарика. 

  • Алексей Присяжной
    26 июня 2023, 19:56 |

    Александр а какой линией синхронизации вы хотите это соединять spi? Хватит ли скорости и длины линии?


  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 20:36 |

    Провод )

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 6:23 |

    да но насколько длинным позволит сделать его spi. обычно чем длиннее линия тем медленнее скорость передачи (если брать напримере i2c,spi они вообще межинтерфейсные в платах, или rs232,rs485 они хоть в автоматике машин применяються но обычно один датчик один исполняющий механизм, и у плк ограниченный (которые внутри тот же atmel) число входов и выходов. ) опять жеж не рассморен случай когда магнитик(мячик) упадет между катушек, так та эта игрушка на хорошую дипломную тянет как по мне.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 7:45 |

    https://www.thomann.de/intl/rme_fireface_802_fs.htm

    грубо говоря 2000 тыр евро только за мозги в готовом изделии на 60 каналов.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 7:45 |

    https://www.thomann.de/intl/rme_fireface_802_fs.htm

    грубо говоря 2000 тыр евро только за мозги в готовом изделии на 60 каналов.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 8:07 |

    за озвученный бюджет либо только на 7 элементов устройство либо только компьютерная симуляция и то я не видел симуляторов электроганитных полей , только аеродинамики и физики сталкивания.

  • Александр Конилов
    27 июня 2023, 8:12 |

    Вы знаите, он таки есть.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 9:54 |

    с вами уважаемый не спорю (судя по вопросам у вас высшее образование), я так радиолюбитель со среднеспециальным  компьютерным образованием увлекающийся историей машин и сохранением документации, компьютеры создавались для обсчета сложных физико-гидро-электро-магнито-гравитационных сил у и для записи эксперемментов на БАК,  мы сами с другом подключали компы в научную сеть для вычислений научных результатов. Но даже попользоваться такой программой за 8000 тыр гривень врятли можно. Знаю программиста на фортране на котором вроде как можно было обсчитывать сложные гидросистемы и авия турбины, так в мире для создания таких программ работало много дяд и тёт на калькуляторах и ручных кульманах. ваш краматорский институт создавал программку под дос для одного нашего предприятия.Студент должен понять что за такие деньги и таком небольшом количестве специалистов такую "гравицапу" не создать. если вы знаете verilog (VHDL) или пользовались такой программой просто обьявите этому проекту реальную цену))

  • Антон Швидкий
    27 июня 2023, 15:03 |

    не нужно симуляций. Про мяч вобще можно забыть. просто нужно запитать определенную катушку в момент когда срабатывает определенный датчик.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 16:33 |

    Антон ну поймите пожалуйста для среднего руки программиста это пол года работы, плюс по схематехнике нет готовых гарантированных решений по скорости длине линии. Алгоритм ханойская башня со мной на курсе из 20 человек 1 решил и то с подсмотром. Разработка такого прибора это уровень институтов Хнуре, КПИ.Я ж говорю это всеравно что антену старлинк разработать (а фазированной антенной решетки предшествовали годы научных трудов). я например вам максимум 7 катушек могу запрограммировать которые будут опрашиваться в цикле например на Ардуино мега и никакой речи о масташтабировании в первом цикле изделия. Знаете почему WD40 называют так ?он был изобретён на 40 попытке смешать и это очень удачный результат в научной среде. Так то до 1000 опытов химики проводят.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 16:55 |

    Вы в предыдущем посте говорили что все такие левитирующие игрушки так работают. Скиньте ссылки на такие или на видео работы.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 17:15 |

    Опять же в предыдущем посте вы указали что датчики стоят между катушками. Так между или внутри катушки? для реализации все ж лучше использовать семисторы и 220 без БП, ну chatgpt ханойскую башню решает, осталось найти процессор способный обработать 61 датчик и выдать импульс на зарегистрированное кол-во катушек. Какие диапазоны срабатывания подскакивания по времени вам нужны?

  • Антон Швидкий
    28 июня 2023, 15:19 |

    Так между или внутри катушки?

    между


     осталось найти процессор способный обработать 61 датчик и выдать импульс на зарегистрированное кол-во катушек.  

    Как сложно его найти? Это не стандартный какой-то процессор должен быть?


    Какие диапазоны срабатывания подскакивания по времени вам нужны?

    2-3 раза в секунду

  • Алексей Присяжной
    28 июня 2023, 16:40 |

    вообщем 8000 тысяч может хватит на ячейку из 7 катушек и 6 датчиков

  • Антон Швидкий
    28 июня 2023, 15:20 |

    все ж лучше использовать семисторы и 220 без БП 

    Их как-то контролировать можно? Какой недостаток работы без БП?

  • Алексей Присяжной
    28 июня 2023, 16:37 |

    да можно, так же как и любой грубо говоря транзистор через ключ. Недостаток один нте гальванической развязки и если один пробьет то 220 вольтами спалит всю плату раз , ну и в зависимости где вы и как катушки собираетесь использовать , там где человек может их коснуться естественно нельзя ( в промышленности всё до 52 вольт) ну и пробой катушек возможен при неправильно их проектировании или залипании контактов(подвисании всего гаджета например изза перегрева контроллера etc) в промышленности то импульсные бп с хреновой схемотехникой 24 часа на 365 не выдерживают.

  • Алексей Присяжной
    28 июня 2023, 12:41 |

    https://ibb.co/HdLd3RW


    хоть и уверен что не atmega не успеет  приобрел потренировать мозг и провести эксперемент в меньшем маштабе.  одна кнопка в центре(фиксирование времени отскока), и 4  по краям как бы датчики (холла, приближения не важно.) и четыре сегментых индикатора для отображения результатов.

  • Александр Конилов
    28 июня 2023, 12:54 |

    Почему же не успеет - очень даже успеет. Период работы АЦП 13 мкС, при скорости движения шарика 2,4 м/С получим выборку каждые 0,03 мм пути шарика, что позволит точно определить момент отскока и сформировать отталкивающий импульс.

  • Алексей Присяжной
    28 июня 2023, 14:03 |

     это одного, плюс топикстартер так не и указал датчики холла стоят между катушками или в катушке или там и там , поле ведь большое, если катушки не держать в напряжении и тратить уйму энергии где он приземлиться, и где вы взяли вес шарика ? АЦП вы учли ,а скорость работы процессора и количество прерываний(опрос контактов, вывод на испольняющий механизм, время на вывод отладки в порт etc) момент отскока по эдс в катушке определяем ? как по мне это не игрушка а АФАР. вообщем вводных много и с таким количеством сколько потребуеться экспериментов ....

  • Алексей Присяжной
    28 июня 2023, 16:20 |

    попробывал , обрабатывать успевает, но платами ардуино не выйдет если их только не ставить вертикально нужны ардуино мега так как 6 входов и 7 выходов . Правда насколько точный TTL формирует датчик Холла не скажу, ни разу их к арду не подключал .плюс если по кругу их завести реализовав  топологию tokenring через DIO arduino (если не хватит скорости двух встроенных UART( плюс еще вопрос с синхронизацией всего этого добра , тк как у каждого свой кварцевый генератор, в цифровых звуковых пультах тоже WorldClock используют иначе система разваливаться начинает ))   и опрашивать по спирали, ну а иначе человек постарше в предыдущем посте предлагал сделать плату , можно лутом, но 8000 маловато учитывая опыт разработки не макетного изделия.

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 7:39 |

    image56 каналов бу

  • Алексей Присяжной
    27 июня 2023, 9:56 |

    Иван говорит что у него уже есть, но ставку то никто не ставит )))

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 16:39 |

    Вот вам пример стоимости одного транзистора способного коммутировать ток 30А при питании 650 В.
    https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ipw60r125c6_182612.html
    Возможно вам хватит и 5-10 А при напряжении 310 В (после выпрямления переменки 220В), тогда будет чуть дешевле.
    https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/irf740spbf_154285.html
    Датчик Холла 17,5 грн за шт.

    АЦП восьми канальные  - 13 шт
    https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ad7859las_34635.html
    Ну и микроконтроллер способный успеть за необходимой скоростью обработки данных.

    Второй вариант, это на каждый эл. магнит своя система (датчик Холла - микроконтроллер (pic/attiny) и мосфет. Тогда в АЦП и "звере" отпадает надобность. 

  • Алексей Присяжной
    26 июня 2023, 18:11 |

    поддерживаю, плюс проект нужно будет скорей всего на ассемблере выбранного микроконтроллера сделать , минимум на СИ и нужно знать точный вес подкидываемого мячика.

  • Ivan Hrytskiv
    26 июня 2023, 18:52 |

    Навіщо асемблер ?? Є ж ліби на пайтоні, на джава, на го , які з цим працюють на низькорівневому інтерфейсі , які під собою мають ліби сішки

  • Алексей Присяжной
    26 июня 2023, 19:55 |

    Вы про Ардуино или про какой микроконтроллер?

  • Александр Конилов
    26 июня 2023, 20:40 |

    Для таких мк ассемблер самое то.

  • Антон Швидкий
    27 июня 2023, 15:12 |

    Вот вам пример стоимости одного транзистора способного коммутировать ток 30А при питании 650 В. 

    Сколько таких нужно? 


    Второй вариант, это на каждый эл. магнит своя система (датчик Холла - микроконтроллер (pic/attiny) и мосфет. Тогда в АЦП и "звере" отпадает надобность.  

    Насколько значительно вы считаете это упрощает конструкцию/повышает стоимость? И можно ли будет для них всех вместе как-то выставлять паузу и заряд, или для каждого нужно будет по отдельности как-то это делать?

  • Алексей Присяжной
    26 июня 2023, 18:04 |

    А именно attiny нужно ? тоесть не сколько ардуино мега неподойду связанные вместе ? либо один но с ацп и регистрами смещения. Но такие игрушки возможно делают на аналоговой схемотехнике так как на укзанное колво катушек может не хватить скорости обработки микроконроллера. опять жеж на какую вы сумму расчитываете. Нужно измерять скорость падения (то есть знать вес подкидываемого шарика). плюс датчики холла реагируют на металл а применение их прям в катушке нивкаких устройствах не видел, вожет датчики приближения вместо них ? я вообще м то радиолюбитель, это ваша идея или вы где то видили видео ? плюс это реальный игральный апппарат напободие схвати игрушку, если управление прикрутить.

  • Антон Швидкий
    27 июня 2023, 15:00 |

    тоесть не сколько ардуино мега неподойду связанные вместе  

    Подойдут, почему бы и нет.  Мне не важно как оно контролируется, главное чтоб можно было время паузы конролировать общее. И заряд конденсаторов. Не коммерческий продукт. 


    плюс датчики холла реагируют на металл а применение их прям в катушке нивкаких устройствах не видел

    Датчики хола как раз в всех левитаторах используются, вместе с катушками.

      

    это ваша идея или вы где то видили видео  

    Это моя идея да.

     

  • Алексей Присяжной
    2 июля 2023, 1:45 |

    Пока собирал и программирую свой тестовый стенд что бы понять хватит ли скорости Arduino https://ibb.co/VCBKFcg

    понял что для такой конструкции нужны будут Эми фильтры , экранировка управляющей схемы ,экранированные провода, т как при разрядке в катушку будут сильные электромагнитные наводки. Там где я встречал использование датчика холла (датчик коленвала и др, в авто, электромоторы с обратной связью) их всего 1-3 штуки и рядом нет электромагнитов.

    Насчёт мастшабируемости тоже вопрос в какую сторону(блоками или по окружности  ) и с каким быстродействием(топология связывания контроллеров между собой, звезда, кольцо, шина, mesh,матрица (либо их соединения, гибридизация))

    Вот как это выглядит в готовом устройстве image


  • Сергій Захарченко
    7 июля 2023, 21:30 |

    Доброго вечора, якщо не має значення куди відпригне м'яч, тоді можу запропонувати зібрати цю схему на програмованому реле, яке має на борту максимально 40 каналів вводу дискретного сигналу, в вашому випадку з датчиков об'єму (датчик холла) та 32 каналу виводу релейних на котушки (треба буде об'єднувати 1 канал виводу на 2 катушки. Якщо цікаво дайте відповідь  

Актуальные фриланс-проекты в категории Python

Построить модель классификации клиентов

1. Есть данные клиентов в Mongo/SQL (примерно 20 000 записей с сырыми данными). 2. Необходимо на их основе построить фичи и модель классификации клиентов на поведенческие группы. 3. Проект выполнить на Python.

AI и машинное обучениеPython ∙ 11 часов 21 минута назад ∙ 22 ставки

ИТ Автоматизация ведения VAT-отчетности

10 000 UAH

Необходимо разработать систему для автоматизации переноса данных о продажах из CRM в бухгалтерскую систему Wafeq. Система должна импортировать банковские и платежные отчеты, автоматически сверять платежи с инвойсами, формировать инвойсы для VAT-отчетности и минимизировать ручную…

AI и машинное обучениеPython ∙ 16 часов 45 минут назад ∙ 29 ставок

Обслуживание софта

5000 UAH

Необходимо внести правки в софт и его обслуживать в дальнейшем, софт делает заказы по заданным параметрам и отправляет их в телеграм бот

PythonРазработка ботов ∙ 17 часов 35 минут назад ∙ 50 ставок

Инструмент сверки счетов с банком, картами и бухгалтером

Техническое задание: инструмент сверки счетов с банком, картами и бухгалтеромОбщая цель Нужен локальный инструмент (скрипт/небольшое приложение на Python), который запускается вручную раз в 1-2 месяца на моём компьютере и делает сверку между: Счетами, которые я выставил клиентам…

PythonДесктопные приложения ∙ 1 день 4 часа назад ∙ 36 ставок

Автоматическая публикация видео в социальные сети по расписанию

Техническое задание (ТЗ) Автоматическая публикация видео в социальные сети по расписаниюОписание проекта Нужен скрипт/бот (Python предпочтительно, либо любое другое решение на ваш выбор — главное стабильность и простота поддержки), который автоматически публикует видео из папки…

PythonРазработка ботов ∙ 1 день 17 часов назад ∙ 55 ставок

Заказчик
Антон Швидкий
Гонконг Гонконг  5  0
Проект опубликован
2 года назад
207 просмотров