Нужно разработать схему и запрограммировать микроконтроллер.
8000 UAHНужно разработать схему и запрограммировать микроконтроллер. (Cделать уменьшенный прототип, без мяча и с меньшим количеством катушек.).
Вероятно что устройство можно сделать на базе ардуино или одной из аналогичных технологий.
Цель устройства:
Подбрасывать мяч при помощи электромагнита чтобы мяч прыгал как бы сам по себе постоянно без остановок.
Применение устройства: не серийное устройство (не будет производится массово).
Конструкция:
Устройство представляет собой две части
- Мяч в нижней части которого находится перманентный магнит.
- Магнитный батут - паттерн из 61 катушек и магнитных датчиков между ними (также в базе будут конденсаторы, контроллеры, ардуино и другие необходимые компоненты которые предстоит определить).


Принцип действия:
При падении мяча на магнитный батут, магнитные датчики (датчики Холла) под поверхностью батута засекают место падения мяча и посылают команду чтобы конденсатор разрядился в электромагниты вокруг этого датчика находящиеся ближе всего к месту падения мяча.
Электромагнит - скорее всего катушка с 1000-1400 мотками.
Конденсатор в диапазоне 30-60V, 5000-10000mF.
Заряжаться будет примерно два раза в секунду.
Как это примерно работает можно увидеть на привязанном видео.
Контролировать и иметь возможность отображать нужно будет:
1) Задержку разрядки
Разряжаться будет с задержкой которую нужно будет контролировать. Причина для задержки то что мяч должен упасть на батут, деформироваться, накопить энергию через эластическую деформацию и уже затем будет задействован электромагнит для того чтобы подтолкнуть улетающий мяч.
2) Заряд конденсатора (напряжение и ток)
Чтобы можно было эксперементальным путем выбрать подходящий импульс который нужно придать мячу.
Ну и нужно сделать так чтоб все это могло продолжительно работать как минимум час непрерывной работы не сгорая.
Приложения 1
-
Добрий день, уже є таке.
Уже таке запрограмував -
А что-то изменилось с последнего обсуждения предложенной вами конструкции?
-
"мяч должен упасть на батут, деформироваться, накопить энергию через эластическую деформацию" - если магнит будет закреплен внизу (как у вас на картинке) то эластической деформации от шара не будет. Её наличия можно добиться, натянув мембрану над магнитами. НО так как объем шара очень велик (опять же судя по фото) то его его энергия почти вся будет израсходована на сопротивление воздуха, - из-за чего считаю что вести речь об "эластической" (правильней упругой) деформации не имеет смысла.
-
Тогда 8т за схему на 61 мосфете и 98 датчиков магнитного поля это очень мало. Плюс нужен будет"зверь" способный обработать столько входных и выходных сигналов с достаточной дискретностью.
-
Вот вам пример стоимости одного транзистора способного коммутировать ток 30А при питании 650 В.
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ipw60r125c6_182612.html
Возможно вам хватит и 5-10 А при напряжении 310 В (после выпрямления переменки 220В), тогда будет чуть дешевле.
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/irf740spbf_154285.html
Датчик Холла 17,5 грн за шт.АЦП восьми канальные - 13 шт
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ad7859las_34635.html
Ну и микроконтроллер способный успеть за необходимой скоростью обработки данных.
Второй вариант, это на каждый эл. магнит своя система (датчик Холла - микроконтроллер (pic/attiny) и мосфет. Тогда в АЦП и "звере" отпадает надобность. -
А именно attiny нужно ? тоесть не сколько ардуино мега неподойду связанные вместе ? либо один но с ацп и регистрами смещения. Но такие игрушки возможно делают на аналоговой схемотехнике так как на укзанное колво катушек может не хватить скорости обработки микроконроллера. опять жеж на какую вы сумму расчитываете. Нужно измерять скорость падения (то есть знать вес подкидываемого шарика). плюс датчики холла реагируют на металл а применение их прям в катушке нивкаких устройствах не видел, вожет датчики приближения вместо них ? я вообще м то радиолюбитель, это ваша идея или вы где то видили видео ? плюс это реальный игральный апппарат напободие схвати игрушку, если управление прикрутить.
-
Пока собирал и программирую свой тестовый стенд что бы понять хватит ли скорости Arduino https://ibb.co/VCBKFcg
понял что для такой конструкции нужны будут Эми фильтры , экранировка управляющей схемы ,экранированные провода, т как при разрядке в катушку будут сильные электромагнитные наводки. Там где я встречал использование датчика холла (датчик коленвала и др, в авто, электромоторы с обратной связью) их всего 1-3 штуки и рядом нет электромагнитов.
Насчёт мастшабируемости тоже вопрос в какую сторону(блоками или по окружности ) и с каким быстродействием(топология связывания контроллеров между собой, звезда, кольцо, шина, mesh,матрица (либо их соединения, гибридизация))
Вот как это выглядит в готовом устройстве

-
Доброго вечора, якщо не має значення куди відпригне м'яч, тоді можу запропонувати зібрати цю схему на програмованому реле, яке має на борту максимально 40 каналів вводу дискретного сигналу, в вашому випадку з датчиков об'єму (датчик холла) та 32 каналу виводу релейних на котушки (треба буде об'єднувати 1 канал виводу на 2 катушки. Якщо цікаво дайте відповідь
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Python
Построить модель классификации клиентов1. Есть данные клиентов в Mongo/SQL (примерно 20 000 записей с сырыми данными). 2. Необходимо на их основе построить фичи и модель классификации клиентов на поведенческие группы. 3. Проект выполнить на Python. AI и машинное обучение, Python ∙ 11 часов 21 минута назад ∙ 22 ставки |
ИТ Автоматизация ведения VAT-отчетности
10 000 UAH
Необходимо разработать систему для автоматизации переноса данных о продажах из CRM в бухгалтерскую систему Wafeq. Система должна импортировать банковские и платежные отчеты, автоматически сверять платежи с инвойсами, формировать инвойсы для VAT-отчетности и минимизировать ручную… AI и машинное обучение, Python ∙ 16 часов 45 минут назад ∙ 29 ставок |
Обслуживание софта
5000 UAH
Необходимо внести правки в софт и его обслуживать в дальнейшем, софт делает заказы по заданным параметрам и отправляет их в телеграм бот Python, Разработка ботов ∙ 17 часов 35 минут назад ∙ 50 ставок |
Инструмент сверки счетов с банком, картами и бухгалтеромТехническое задание: инструмент сверки счетов с банком, картами и бухгалтеромОбщая цель Нужен локальный инструмент (скрипт/небольшое приложение на Python), который запускается вручную раз в 1-2 месяца на моём компьютере и делает сверку между: Счетами, которые я выставил клиентам… Python, Десктопные приложения ∙ 1 день 4 часа назад ∙ 36 ставок |
Автоматическая публикация видео в социальные сети по расписаниюТехническое задание (ТЗ) Автоматическая публикация видео в социальные сети по расписаниюОписание проекта Нужен скрипт/бот (Python предпочтительно, либо любое другое решение на ваш выбор — главное стабильность и простота поддержки), который автоматически публикует видео из папки… Python, Разработка ботов ∙ 1 день 17 часов назад ∙ 55 ставок |
