Объединение двух микросерв в один привод

Есть две сервомашинки (типоразмер мини, например http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7562__Turnigy_8482_TR_1160A_Mini_Servo_2_1kg_0_11sec_16g.html)

Надо объединить их в одно устройство, которое на выходе имеет управляемый этими машинками шток. Одна из машинок должна поворачивать ось штока на +-45град. относительно центрального положения, вторая - выдвигает-втягивает (ход - 3-4см)

Сервы упаковать внутри устойства максимально компактно.  Вход штока в устройство должен быть закрыт резиновой мембраной для предотвращения попадания воды/пыли внутрь. Вход управляющих проводов тоже.

Материал - желательно металл, но обсуждаемо.

https://drive.google.com/file/d/0B9Ew2Ly3eHdNNndkSGRuT2FQNUE/view?usp=sharing

Надо : 

1 этап: сконструировать, сделать прототип; либо сконструировать так, что прототип я смогу изготовить в домашних условия самостоятельно.

2 этап: сделать пару десятков экземляров.

3 этап: подготовить документация для серийного производства.

Каждый этап закрывается и оплачивается отдельно. Возможно подписка/исполнение только части этапов.

Задача является частью стартапа на свои, поэтому большие деньги предложить не могу, возможно участие в доле (в команде).

После 1 этапа будет еще одно задание, связанное с механикой.