Object Detector and Mover iOS App

Нужно сделать мини приложение,которое будет детектить объекты через видео камеру, при этом можно выбрать нужную цель, и всегда держать ее в центре экрана, если объект движется, в стрелочка на экране должна показывать в какое направление нужно повернуть телефон что бы цель вернулась в центр экрана и в поле зрение, так же логировать шаги в консоль, к типу, "turn left".

требования 

• - возможность использовать модели для распознавания 
• - ios 15 
• CoreML,Vision
• простой дизайн
• логирование каждого шага процесса
• xcode
• swift 
• без swift ui