Переделать курсовую работу по теме манипулятор

Тема курсовои "Розробки фізичної моделі прототипу ангулярного маніпулятора з управлінням з джойстика"

Нужно переделать курсовую работу под пример. Заказывал у другого человека, он сделал, вообще не, как в примере. Нужно по максимуму довести его, как в примере. То есть что-то возможно добавить, что-то убрать. Вступ нужно перефразировать, как в примере, 2 пункт так же и дальше посмотреть.
Сделать нужно завтра до 12:00