Переделка программы на esp32-s3-wroom-1e

в какой среде был написан код, в Arduino IDE?

Ольга Иванова 11 октября 2023

Да.

для начала нужно смотреть ваш код. не исключено что написать новый будет проще чем править старый.

если возможно скиньте в личные сообщения скрин список библиотек которые используются в проекте или сам проект, если не военная тайна

примерно подозреваю в чем проблема, но хотелось бы оценить объем работы прежде чем сделать ставку. 

Проблема тут одна ESP32)

 надо делать такие вещи  на нормальных микроконтроллерах с аппаратной поддержкой CAN шины.

Есп32 это все на программном уровне.

Во вторых надо смотреть плату, проблемы могут быть с электронной частью.

Код для приема сообщений и включения реле не занимает много места, и не требует каких либо библиотек.

Даже если это ESP32 то точно не стоит это делать через библиотеки  Ардуино.

Как обычно люди хотят по быстрому , в итоге получают геморрой на месяцы..)))

Если у Вас серьезный проэкт с web интерфейсом и Can  шиной.

То можно применить платы типа NanoPiNeo и т.п. + mcp2515 (Linux содержит нормальные драйверы).

Если не очень -  то ваших описанных проблемах содержится ответы:

зависает web - итог пропускает кадры can (потому что кан тут программный), итог не включенные реле.

Посмотрел Ваши заказы раньше , я так понимаю - наверно вам собрали Эл. шкаф,  а esp32 внутри?))

Тогда там может быть клубок проблем esd и т.п.

Вам стоит более развернуто расписать проблему.