ПО для микроконтроллера STM32x для работы с радиомодулями NRF24l01

Микроконтроллер - ST elecrtonics STM32x.
Функции и задача устройства: Необходимо связать 2 платы на микроконтроллерах STM32F4 с помощью радиомодулей на основе NRF24L01. Проверить скорость обмена и дальность

Система состоит из 2 частей: наземного модуля и модуля в составе БПЛА. Рабочая дальность работы должна составлять 300-500метров.

Модуль на БПЛА. Необходимо передавать 1КБ +/-  данных каждые 128мС. Прием непериодический. Пакетами по 32-64 байта (не принципиально). ПО должно быть отдельным модулем. Общение с основным ПО с помощью 4 функций:

nrf_init(параметры)- начальная инициализация

nrf_handler()-  обработчик, если нужен. Будет вызываться не реже чем раз в 30мС.

nrf_send_packet(char* data, int size)-функция передачи пакетов.

nrf_get_packet(char* data, int size)- callback функция, вызываемая при приеме.

Наземный модуль- все то же самое. Только прием с передачей заменены местами.

Задержка в канале не должна превышать 0,1-0,2 секунды.

Можно использовать библиотеки HAL из stmCube.