Проект с существующим кодом для промышленной системы.
Проект предусматривает изучение кода и дальнейшую разработку промышленной системы. В общих чертах, система анализирует данные с 5 сенсоров, принимает решения и логгирует данные на сервер. Система имеет интерфейс пользователя, основанный на Qt (PyQt), современный вид и графическую систему настроек. Особенностью системы является неограниченное количество (модулярных) моделей поведения.
На данный момент система полностью рабочая и тестируется в промышленных условиях. Никаких критических проблем на данный момент в системе нет.
Требуется программист, который сможет продолжить разработку системы с данного момента.
Примеры задач:
- Разбить систему на движок и отображение (GUI). На данный момент это монолитный процесс с точки зрения ОС, но разбиение на модули присутствует.
- Отвязка от Qt в GUI и потенциально разработка альтернативного GUI.
- Переведения коммуникации на MQTT.
- Добавление модели поведения.
- По мере развития проекта будут возникать и другие задачи.
Требования к вакансии:
Язык программирования: Python (высокоуровневая программа) и C++ (firmware). Firmware изменять не придется, поэтому знание C++ факультативно, но является бонусом (см. ниже).
Технологии: Промышленные системы (общее представление), конечные автоматы, MQTT, обфускация.
Разработка: git, make
Linux: Знание Linux является огромным плюсом. При этом важно знать или уметь разобраться с:
- systemd
- dpkg
- Сборкой пакетов для Debian
- Shell-скриптами
Библиотеки Python
Обязательно: PyQt, PyMongo/motor, asyncio, Cython.
Желательно: matplotlib, pandas.
Полный список используемых библиотек: argparse, asyncio, backoff, bson.json_util, collections, copy, datetime, enum, glob, gzip, importlib, inspect, json, logging, logging.handlers, math, matplotlib, matplotlib.animation, matplotlib.backends.backend_qt5agg, matplotlib.backends.backend_tkagg, matplotlib.dates, matplotlib.figure, matplotlib.pyplot, motor.motor_asyncio, multiprocessing, numpy, os, os.path, pandas, pickle, pint, pprint, pymongo, PyQt5, PyQt5.Qt, PyQt5.QtCore, PyQt5.QtGui, PyQt5.QtTest, PyQt5.QtWidgets, pystache, quamash, random, re, requests, scipy, scipy.interpolate.fitpack2, serial, sys, tabulate, termios, threading, time, tkinter, unittest, unittest.case, vispy, xmlrpc, xmlrpc.client, xmlrpc.server, yaml, zlib.
C/C++
Для более позднего этапа потребуется знание make для сборки проекта из сгенерированных Cython C/C++ исходников.
