Программа для приема потокового видео

На видеосервере (Nvidia Jetson) запущены 3 видеотрансляции с видеокамер командами:

• video-viewer csi://0 --output-codec=h264 --send-config=true --input-width=1920 --input-height=1080 rtp://<IP-address>:8000
• video-viewer csi://1 --output-codec=h264 --send-config=true --input-width=1920 --input-height=1080 rtp://<IP-address>:8005
• video-viewer rtsp://<login>:<password>@<IP>:554 --send-config=true --output-codec=h264 --input-width=1920 --input-height=1080 rtp://<IP-adress>:8010

где <IP-adress> - адресс ПК, принимающего видеопотоки.

Более подробно о командах можно посмотреть здесь: https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/aux-streaming.md#viewing-rtp-remotely

Требуется написать мультиплатформенную программу для приема видео с сервера.

Язык программирования: возможно C++, возможно Python.

Программа должна работать под Windows 10 и Ubuntu 18.04 (возможно две версии под каждую ОС). При разработке необходимо учитывать возможности платформы Nvidia Jetson, а именно – обработку видео аппаратными средствами GPU.

Интерфейс программы представляет собой окно, разделенное на две части: слева – окно для вывода видео, справа – кнопочная панель.

Кнопки распологаются в столбик сверху – вниз:

• Включить видео с первой камеры
• Включить видео со второй камеры
• Включить видео с третьей камеры
• Отображать одновременно видео с трех камер в 1,2 и 3 четвертях окна, четвертое окно – черный экран.
• Завершить программу

При запуске программы по умолчанию отображается видео с трех камер.

Программа запускается в оконном режиме. Размер окна – запрашивается при запуске программы. Соответственно элементы окна масштабируются под данный размер.

Необходимо предусмотреть обработку ошибок: если какой либо видеопоток отсутствует, то в соотствующем окне выводится предупреждение: видеопоток №.. отсутствует.