Программный продукт-алгоритм муравьиных колоний для VRPTW (матметоды)

есть задача - нужно написать простенькую программу для решения задачи поиска кратчайшего пути с временными окнами на базе алгоритма муравьиных колоний с модификацией некоторыми эвристиками.

базовый код марувьиных колоний можно взять с гитхаба или подобного ресурса, если это облегчит процесс, и внести в него модификации.

подробное описание всех модификаций имеется, возможно использовать не все эвристики, на выбор (обсуждается).

желательно добавить визуализацию, как в примере ниже

ссылка на вариант готового решения по муравьиным колониям, который можно использовать: https://github.com/jonzhaocn/VRPTW-ACO-python

( бюджет  - обсуждается)

язык программирования - любой, предпочтительнее C-подобные языки, Python, Swift

дедлайн - середина мая

файл с описанием эвристик отправлю по запросу