Пульт уравления

есть модель лодки.

управление лодкой осуществляется полетником матек ф405винг. и аппаратурой управления как для квадрокоптера.

ход лодки осуществляется коллекторным двигателем

руль - серва которая поворачивает ось мотора в нужную сторону

передача (приемник -пульт) по сбас

функционал:

1 ручной режим - вперед назад влево вправо

2 тумблером переключаю - режим лоитер (удержание на точке по жпс) и ручной режим

нужно:

на основе ардуино нужен пульт управления. 

я представляю так, - небольшая коробочка, джойстик для вперед назад влево вправо, тумблер для переключения ручного режима, и режима лоитер.... ну и кнопка питания..

приемник - коннектится к пульту, выдает сигнал сбас (для подключения к полетнику)

дистанция между приемником и пультом потолок 300 метров, в прямом использовании(после тестов) до 4 метров

написание скетча

собираю я, под шефством специалиста. паяльник в руках держу норм, скетч залить могу