распознавание и анализ изображений

К тесемке длиной 3,5 метра вешается фрукт, предположительно яблоко, апельсин или ананас. Свободный конец крепиться на потолке. Таким образом, создавая конструкцию в виде маятника. Предмет отклоняется на 25 – 30 градусов и в определенный момент отпускается, запуская таймер.

Необходимое оборудование: ПК + камера

Задачи для программы:
1. Определить предмет (не фрукт как таковой: а наш или не наш предмет зафиксирован на тесемке). Могут быть не фрукты – разительно отличающиеся по образу (квадрат, прямоугольник), и предметы, не отвечающие цвету фруктов, но похожи силуэтом (голубой, розовый).
2. В случае если отпущенный предмет программой определен как «наш». Необходимо за 15 сек. От старта вычислить скорость, амплитуду и затухание маятника. И вывести на экран данную информацию.
3. Рассчитать время до прекращения движения.
4. Рассчитать и отобразить на экране точки, в которых будет находиться «наш» предмет на 20 и 35 секундах от старта.

так же должна быть возможность анализировать движение нескольких объектов.
-----------
Прошу обратить внимание, что исполнитель должен быть с Киева или иметь возможность приехать в Киев для тестирования и отладки.