Разовая разработка прошивок для автопилотов БПЛА (ArduPilot, Betaflight, C++, Python)
О компании:
Наша компания — ключевой партнер оборонного сектора Украины и одна из лидеров в сфере радиочастотных технологий. Мы занимаемся разработкой комплексных систем для управления, навигации и связи, интегрируя инновационные подходы к построению беспилотных платформ различных типов — как мультикоптеров, так и самолетоподобных систем («крыло»).
В связи с необходимостью адаптации прошивок для конкретного аппаратного обеспечения, мы ищем опытного инженера-программиста для выполнения разового задания по техническому заданию.
Описание задания:
Это разовый проект с четко определенным техническим заданием (ТЗ), которое включает модификацию прошивок автопилотов для БПЛА. Основные направления работы:
- Кастомизация прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, v4.6.1) и Betaflight (v4.5.1) под специфические аппаратные конфигурации.
- Настройка периферийных интерфейсов (UART, GPIO, PWM) и интеграция сенсоров (GPS, IMU, барометры и т.д.).
- Оптимизация функционала для телеметрии и пользовательских сценариев.
- Компиляция прошивок в заданных форматах с учетом предоставленных параметров.
- Тестирование и анализ логов для обеспечения стабильности работы.
Требования к кандидату:
- 2+ года опыта программирования на C++ и/или Python в встроенных системах или робототехнике.
- Практический опыт работы с ArduPilot (обязательно) и Betaflight/INAV.
- Знание архитектуры флайт-контроллеров (STM32, Pixhawk, Matek) и работы с периферией.
- Опыт использования MAVLink и наземных станций управления (Mission Planner, QGroundControl).
- Навыки работы с сенсорами и анализа полетных логов.
Преимущества:
- Опыт работы с PX4, INAV, симуляторами (SITL, Gazebo).
- Работа с автономными миссиями или их тестированием.
- Знание Git, PlatformIO, CI/CD.
- Опыт в проектах, связанных с БПЛА или оборонным сектором.
Мы предлагаем:
- Разовый проект с четкими дедлайнами и техническим заданием.
- Полностью удаленную работу.
- Конкурентную оплату за выполнение проекта (обсуждается в зависимости от объема и сложности).
- Возможность присоединиться к стратегически важному проекту для оборонного сектора Украины.
-
14 дней100 000 UAH
206 14 дней100 000 UAH
Добрый день!
Меня заинтересовало ваше предложение по разовому проекту по кастомизации прошивок автопилотов. Имею более 2 лет опыта разработки на C++ и Python в встраиваемых системах и робототехнике. Работал с ArduPilot (ArduCopter и ArduPlane), настраивал периферийные интерфейсы UART, GPIO, PWM и интегрировал различные сенсоры (GPS, IMU, барометры). Также имею опыт анализа полетных логов и работы с MAVLink и наземными станциями управления (Mission Planner, QGroundControl).
Готов выполнить ваше техническое задание в установленные сроки, обеспечив стабильную и оптимизированную работу прошивки под ваши аппаратные конфигурации.
Буду рад обсудить детали проекта и согласовать условия сотрудничества.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Реверс-инжиниринг консольных утилит для опроса контроллеров SSD (Flash ID)1. Цель работы Выделение программного интерфейса (API) взаимодействия с контроллерами SSD/NVMe из предоставленного набора консольных утилит (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron и др.). Результатом должно стать рабочий код на языке C/C++ или точная… C и C++, Десктопные приложения ∙ 5 дней 4 часа назад ∙ 5 ставок |
Разработка карты семян Minecraft Java / просмотрщика семян для сайтаРазработка карты семян Minecraft Java / Seed Viewer для сайтаОписание проекта Необходимо разработать браузерный инструмент Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer, который будет работать на нашем сайте и позволит пользователю ввести семя Minecraft Java Edition и просмотреть… C и C++, HTML и CSS верстка ∙ 5 дней 10 часов назад ∙ 14 ставок |
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 9 дней 17 часов назад ∙ 2 ставки |
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 12 дней 19 часов назад ∙ 8 ставок |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 13 дней 19 часов назад ∙ 5 ставок |
Тернополь