Бюджет: 100000 UAH Срок: 14 дней
Добрый день!
Меня заинтересовало ваше предложение по разовому проекту по кастомизации прошивок автопилотов. Имею более 2 лет опыта разработки на C++ и Python в встраиваемых системах и робототехнике. Работал с ArduPilot (ArduCopter и ArduPlane), настраивал периферийные интерфейсы UART, GPIO, PWM и интегрировал различные сенсоры (GPS, IMU, барометры). Также имею опыт анализа полетных логов и работы с MAVLink и наземными станциями управления (Mission Planner, QGroundControl).
Готов выполнить ваше техническое задание в установленные сроки, обеспечив стабильную и оптимизированную работу прошивки под ваши аппаратные конфигурации.
Буду рад обсудить детали проекта и согласовать условия сотрудничества.