Разработать динамическую 3D модель человека.

Принципиально значения не имеет. Для начала можно Windows, если защитим перед заказчиком тогда продолжим.

Датчики разрабатывать не надо. Только ПО, схему размещения датчиков и их количество

Датчики линейного перемещения на основе эластиков. Есть электролитические  - резиновые трубки заполненные электролитом и токопроводящие эластики.  Трубки более эластичны и имеют больший коэффициент растяжения, эластики работают при малых деформациях. Фактически это резина с наполнителями, она достаточно твердая. Датчиков может быть много? особенно с токопроводящей резины. Наша задача снять показания первоначальной деформации и изменения в динамике. Далее в удобном вам протоколе передадим для формирования 3D аватара  по определенной вами размерной сетке (основной каркас). Далее аватар должен повторять движения человека на котором установлены датчики. При этом должна быть возможность остановить аватар в любой позе и просмотреть реальные параметры тела человека. Датчики должны каким то образом быть зафиксированы на человеке с помощью манжет или элементов специального костюма.

Опорные точки кинематики понятны. Какие у Вас сейчас степени свободы? Нужно по ним пройтись и расставить резинки для формирования как самого аватара  так и контроля  динамики. Заодно станет понятно на какое количество датчиков мы выйдем. Можем выделить это в этап разработки ТЗ с отдельным этапом финансированием. Вторым этапом мы будем делать костюм для крепления нужных датчиков, а ВЫ займетесь ПО. Электролитические датчики мы сделали вот с этой трубки - https://aliexpress.ru/item/4000332136622.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2d6e33edfANwNi Длина самого длинного 90см и может с точностью 2мм тянуться до 120см. Проводящая резина типа вот такой-диаметром 1,5мм. https://www.alibaba.com/product-detail/Conductive-Rubber-Stretch-Sensor-rubber-strip_60720221702.html?spm=a2700.12243863.0.0.38403e5fyWmECX  показания при деформации до 20%. Но мы сними отрабатываем схемотехнику, более эластичные  резинки нам делает Институт высокомолекулярной химии. Конечный результат пока из-за карантина не получен. Но это будут тонкие листы (0,7-1мм) с которых мы нарежем полосы нужной ширины и длинны.