Разработать ПО заправочного узла на языке ST для ПЛК Овен и ИП320

Система будет представлять собой 4 модуля. Первый модуль будет управлять насосной станцией с центробежным насосом и его заливом с помощью вакуумного насоса по запросу от второго модуля. Задача второго модуля - поддержание необходимого уровня воды в емкости запаса воды по датчикам уровня. Задача третьего модуля дозирование через импульсный счетчик заданного количества воды из емкости запаса воды в емкость смешивания сзр, включение режима перемеса за счет рециркуляции маточного раствора и его бармотажа в емкости смешивания сзр.  Четвертый модуль будет управлять процессом дозированной заправки опрыскивателей от емкости запаса воды и маточного раствора в емкости смешивания сзр через импульсные счетчики и клапана (4 заправочных модуля).  

Система должна конфигурироваться через панель оператора ИП320 и иметь возможность выгрузки всех технологических операций, тревог, аварий итд в облако owencloud.