Разработка контроллера и ПО для шагового двигателя

Разработка контроллера и ПО с платой датчиков и дисплея для управления внешнего драйвера шагового двигателя с получением внешних управляющих сигналов. 

• Функции Контроллера.
• 
  
• Датчики угла поворота

Получение значений с трёх датчиков угла поворота AS5601 от AMS с интерфейсом I²C

• Датчики давления

Получение значений с датчика давления Motorolla MPX10 с токовым сигналом 0-5V

Получение значений с датчика давления  Sensirion SDP611 с интерфейсом I²C

• Выводы

4 бинарных выходов реле 24V с индикацией состояния

1 выход реле 240V с индикацией состояния

1 выход для управления скорости шагового двигателя частотой пульса

1 выход для управления вращения шагового двигателя

1 аналоговый выход 0-10V

• Bходы

4 (6) входа с гальваническим разделением через оптокоплер 24V

2 аналоговых входa 0-10V (0-20 mA)

• Модуль Bluetooth

Опциональный модуль Bluetooth с возможностью демонтажа (выпайка)

• Коммуникационный разъем

Коммуникационный разъем для настройки контроллера