Геометрические требования:
Габариты в сложенном состоянии: не более 300 мм по высоте
Максимальная высота подъема: 700 мм (рабочий ход ~300-400 мм)
Верхняя плоскость: должна оставаться абсолютно свободной от элементов привода (винтов, двигателей) во всем диапазоне хода
Требования к выполнению:
Материалы: Алюминиевый конструкционный профиль, листовой металл (лазерная резка)
Минимизация уникальных токарных работ
Нагрузочные характеристики:
Вертикальная нагрузка: 100 Н (около 10 кг).
Перекидывающий момент: Платформа должна выдерживать статический момент 15 Нм (3 кг на плече 500 мм) без деформации конструкции более чем на 0,5 мм по вертикали на краю платформы
Сопротивление вращению: Конструкция должна быть жесткой на скручивание вокруг вертикальной оси
Требования к механике:
Синхронизация: Жесткое механическое соединение всех трех опорных колонн. Исключить программную синхронизацию независимых двигателей
Привод: Использование стандартных элементов (ШВП, зубчатые ремни, линейные направляющие)
Безопасность: Система должна исключать самовольное складывание при потере питания (например, использование ШВП с малым шагом)
Защита прецизионных узлов от внешних загрязнений
Вариативность
Исполнитель может свободно выбирать конкретный тип передачи (ременная, каскадная) и количество ступеней телескопа, если предложенное решение обеспечивает заданный вылет при сохранении компактности базы и отсутствии люфтов
Состав переданной документации:
Концептуальная схема (эскиз) с объяснением принципа работы
Список ключевых комплектующих (BOM-список).
3D-модель (STEP) и габаритное чертеж
